基于區(qū)域?qū)哟位投喑叨鹊牧Ⅲw匹配算法研究.pdf

1、立體匹配是立體視覺研究中最關(guān)鍵的問題之一,該技術(shù)通過尋找匹配點來獲取距離信息,為實現(xiàn)三維立體再現(xiàn)提供依據(jù);但同時也是最難徹底解決的問題,主要包括匹配精度和匹配效率的問題,克服匹配準(zhǔn)確性與恢復(fù)視差全面性之間的矛盾。本文所做的主要工作如下:
　　論文首先介紹了立體視覺的基本理論框架,分析了其中的關(guān)鍵技術(shù),重點研究了雙目立體匹配基本理論及算法,包括成像幾何模型、約束條件、相似性度量和算法評價標(biāo)準(zhǔn),這些構(gòu)成了立體匹配的理論基礎(chǔ),同時對兩大

2、類匹配算法,局部匹配和全局匹配進行了系統(tǒng)的分析和比較。
　　其次對傳統(tǒng)的區(qū)域匹配算法原理進行了分析,從理論和實驗兩個方面指出了SAD(像素灰度差的絕對值和)法的缺陷。提出了一種改進的基于區(qū)域的層次化雙目立體匹配算法,該算法直接基于彩色圖像,在選定的匹配窗口上,按照視差值逐步遞增的方式,利用閾值更新來精確衡量匹配點對,同時根據(jù)空間約束中的形態(tài)學(xué)濾波來去除偽匹配點,最終完成分層次匹配。
　　然后介紹了小波變換和多尺度理論,利用小

3、波的方向選擇性,在前面方法的基礎(chǔ)上,增加小波方向選擇性的約束,提出一種改進的逆向匹配算法。該算法中的匹配約束信息更加全面,所得到的視差圖更加平滑和準(zhǔn)確,同時在匹配過程中,利用像素點的狀態(tài)值所描述的畫面,按照視差值遞增的方式,更加清晰的體現(xiàn)了分層次匹配。在匹配過程中,采用了與傳統(tǒng)方式相反的逆向找點的方式,即根據(jù)視差值去找匹配點而非傳統(tǒng)的依據(jù)像素點去尋求視差值,方法更加新穎。
　　最后總結(jié)了以上工作。文中對區(qū)域匹配算法提出了新的方法和