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文檔簡介
1、由于混沌系統(tǒng)具有復雜的動態(tài)特性和潛在的應(yīng)用價值,所以混沌控制成為當前國際上一個熱點研究方向,而其中混沌系統(tǒng)的同步化和非混沌系統(tǒng)的混沌化又是混沌控制研究的兩個重點方向。另一方面模糊理論和模糊控制技術(shù)作為控制領(lǐng)域中具有巨大潛力的方法之一,已經(jīng)表現(xiàn)出了卓越的特性。如何利用模糊理論來實現(xiàn)混沌系統(tǒng)的同步化及其非混沌系統(tǒng)的混沌化成為了當前研究的一個熱點。本文主要針對基于模糊模型的混沌系統(tǒng),使用Lyapunov穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式技術(shù)實現(xiàn)了對混沌
2、系統(tǒng)的模糊建模,混沌系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制,混沌系統(tǒng)的同步化控制和非混沌系統(tǒng)的混沌化控制等。 主要工作如下: 1.本文的第二章就基于T-S模糊模型和廣義模糊雙曲正切模型如何實現(xiàn)對混沌系統(tǒng)模糊建模進行分析研究,并分別采用了線性反饋控制和輸出反饋控制兩種控制方法,利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式技術(shù)實現(xiàn)了基于這兩個模糊模型的混沌系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制。 2.第三章針對不同結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng)廣義同步問題,分別提出了基于T-S模糊模
3、型的H<,∞>控制方法和模糊自適應(yīng)控制方法,利用Lyapunov穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式技術(shù),實現(xiàn)了兩個不同結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng)的廣義同步,仿真結(jié)果表明了本方法的有效性。 3.第四章針對具有時滯的混沌系統(tǒng)的同步問題,分別提出了基于T-S模糊模型的H<,∞>控制方法和模糊自適應(yīng)控制方法,通過求解線性矩陣不等式(LMIs)的可行解,獲得系統(tǒng)控制器的增益,從而實現(xiàn)兩個時滯混沌系統(tǒng)的同步。通過上述方法設(shè)計的模糊控制器結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),且該方
4、法適用于絕大多數(shù)時滯混沌系統(tǒng)的同步控制。 4.當前關(guān)于連續(xù)時間系統(tǒng)混沌反控制的研究大多集中在如何使一個非混沌系統(tǒng)產(chǎn)生混沌狀態(tài)。然而如何使一個非混沌系統(tǒng)能夠產(chǎn)生預定的混沌狀態(tài)在目前的文獻還不多見。第五章采用基于模糊自適應(yīng)理論,針對一類模型未知的非混沌的連續(xù)時間系統(tǒng),提出了利用跟蹤理論實現(xiàn)非混沌系統(tǒng)混沌化的一種切實有效的方法,使一個非混沌系統(tǒng)不僅產(chǎn)生混沌,而且能夠產(chǎn)生預先指定的混沌狀態(tài)。 5.混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是復雜的動態(tài)系統(tǒng),呈
5、現(xiàn)許多復雜的動態(tài)行為,如周期振蕩、混沌和分岔等。近幾年關(guān)于混沌神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的研究大都是研究具有相同結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng),且它們的數(shù)學模型是精確已知的。然而許多動力系統(tǒng)具有參數(shù)或模型的不確定性,尤其是隨著環(huán)境的改變,系統(tǒng)的參數(shù)可能會發(fā)生變化或者是不知道的,因此實現(xiàn)參數(shù)未知的混沌系統(tǒng)同步就更具有實際價值。第六章針對一類參數(shù)未知的時變時滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局同步問題,提出了一種參數(shù)自適應(yīng)控制方法,實現(xiàn)了參數(shù)未知的時變時滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制,給出了系統(tǒng)
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