發(fā)射裝置高性能伺服系統(tǒng)研究與應用.pdf

1、本文是以發(fā)射裝置為研究背景，對其伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)進行研究。發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)具有轉動慣量大的特點，并要求有較高的控制精度和響應速度。本文運用系統(tǒng)設計、理論分析、計算機仿真以及實驗研究等方法，分別將復合前饋控制和模糊PID自整定控制運用到發(fā)射裝置位置伺服系統(tǒng)中。該研究工作對于提高發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)的響應速度和動態(tài)伺服精度，具有重要的參考價值。 論文首先介紹了國內外對伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。根據發(fā)射裝置俯仰調轉和方位回轉運動的特點，

2、本文詳細介紹了該伺服系統(tǒng)的總體設計方案。接著推導了交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，并根據發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)的性能要求，設計了系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，并建立位置伺服系統(tǒng)的三閉環(huán)模型，進行仿真分析，驗證了模型的準確性。根據發(fā)射裝置轉動慣量大、負載變化大的特點，設計了模糊PID自整定控制器，它在PID控制的基礎上，利用模糊控制原理對PID參數(shù)進行實時自整定。仿真結果表明，此方法能夠獲得很好的控制效果。最后，通過在實際控制平臺上對發(fā)射裝置伺服系統(tǒng)進