基于機(jī)器視覺的微小型電子元器件同心度檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能的一門學(xué)科，它是用圖像獲取來恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界的模型，然后認(rèn)知現(xiàn)實(shí)世界。機(jī)器視覺是一個(gè)新興而且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域。機(jī)器視覺從產(chǎn)生到現(xiàn)在，已有30年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說機(jī)器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展的。目前，全球整個(gè)視覺市場(chǎng)總量大概在60～70億美元，是按照每年8.8％的增長(zhǎng)速度增長(zhǎng)的。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及

2、加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。在中國(guó)，這種應(yīng)用也在逐漸被認(rèn)知，且?guī)碜钪苯拥姆磻?yīng)就是國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器視覺的需求將越來越多。機(jī)器視覺已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)、遙感圖像處理、鑒別、監(jiān)視系統(tǒng)等方面。 微小型元器件同心度檢測(cè)涉及模式信息處理、圖象處理與機(jī)器視覺、機(jī)械測(cè)試?yán)碚撆c技術(shù)、制造過程中工況監(jiān)測(cè)與故障診斷等領(lǐng)域，是新興的交叉學(xué)科應(yīng)用于制造業(yè)的一項(xiàng)重要前

3、沿研究項(xiàng)目。 本文的研究對(duì)象是同一材質(zhì)、同一顏色的微小型喇叭，其內(nèi)圓為一凹面，其內(nèi)圓周完全依靠凹凸的立體差異來獲得。這種特性在邊緣提取中表現(xiàn)為：在低對(duì)比度的情況下，噪聲少，內(nèi)圓邊緣模糊；在高對(duì)比度的情況下，內(nèi)圓邊緣清晰，但是噪聲很多。同時(shí)，圖像受光照影響較大，光照強(qiáng)弱、光照角度都會(huì)對(duì)圖像處理系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響。本文試圖找到一套受環(huán)境因素影響最小的微小型喇叭同心度的檢測(cè)方法。 本文主要研究?jī)?nèi)容可歸納如下： 1.介紹

4、了機(jī)器視覺的研究?jī)?nèi)容、機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成以及機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢(shì)，探討了數(shù)字圖像處理的研究方法，在此基礎(chǔ)上提出采用機(jī)器視覺技術(shù)來進(jìn)行微小型喇叭的同心度參數(shù)檢測(cè)，改善了傳統(tǒng)的同心度檢測(cè)方法的缺陷，拓展了機(jī)器視覺技術(shù)在微小型元器件檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用； 2.針對(duì)本文微小型元器件同心度檢測(cè)研究，在數(shù)字圖像處理理論的基礎(chǔ)上找出適合于微小型喇叭的內(nèi)外圓邊緣提取算法； 3．構(gòu)建了整個(gè)微小型喇叭同心度檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，其中包括：光學(xué)系統(tǒng)、