無人機載SAR雷達伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、在某無人機載合成孔徑雷達（SAR）系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)驅動天線繞方位和俯仰兩軸旋轉，以照射地面目標區(qū)域并獲取目標成像信息。高性能伺服系統(tǒng)對機載雷達系統(tǒng)起著至關重要的作用。由于機載雷達系統(tǒng)對空間、重量、功耗及可靠性的嚴格限制，傳統(tǒng)的控制方式已不能滿足要求。而數(shù)字化的嵌入式系統(tǒng)面向應用，以計算機技術為基礎，軟硬件可定制，能夠適應無人機載雷達伺服系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗的嚴格要求。
　　本文首先對無人機載雷達伺服系統(tǒng)進行了功能分

2、析與綜合，闡述了系統(tǒng)的工作原理、工作模式、技術指標及穩(wěn)定平臺技術在系統(tǒng)中的應用。在此基礎上論述了該伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、核心硬件及軟件開發(fā)的設計過程。系統(tǒng)以體積小、重量輕、寬溫度工作范圍的永磁式直流力矩電機作為執(zhí)行機構；以美國MSK公司的H橋模塊作為功率驅動單元；方位、俯仰兩軸同軸安裝的速率陀螺同時作為速度反饋及姿態(tài)穩(wěn)定的檢測元件；自主設計的軸角編碼板與旋轉變壓器構成角度測量與角誤差反饋單元；以功能強大，而且具有寬溫工作范圍ARM-STR