基于AT91RM9200的電動機綜合保護器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動機綜合保護器是一種對電動機運行過程中可能出現(xiàn)的各種故障進行檢測以及完成相應保護動作的儀器，在工業(yè)控制中有廣泛應用。 本文主要介紹了一種基于AT91RM9200的電動機綜合保護器的研究與實現(xiàn)，包括系統(tǒng)硬件電路的設計過程、U-BOOT以及Linux操作系統(tǒng)的移植等內(nèi)容。 首先，完成了保護器的硬件電路的設計：以32位微處理器AT91RM9200為控制核心，增加了FLASH、液晶、鍵盤等外設電路，實現(xiàn)程序存儲、液晶顯示、人機

2、交互等功能，為方便系統(tǒng)調(diào)試，還增加了專用的調(diào)試板WIGGLER JTAG，對系統(tǒng)進行在線調(diào)試，極大的縮短了系統(tǒng)軟件的調(diào)試時間。 其次，介紹了U-BOOT的體系結構以及向目標板的移植過程，因為U-BOOT是Linux操作系統(tǒng)的引導程序，同時又要完成初始化系統(tǒng)主要硬件等功能，所以其移植顯得尤為重要，另外，U-BOOT是依賴于不同硬件平臺的，不同的嵌入式設計要有不同的U-BOOT，所以對U-BOOT做出的針對目標板硬件的修改，也是一項

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