Modbus與CAN-bus協(xié)議轉(zhuǎn)換器研究.pdf

1、在過程控制領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用將會(huì)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。CAN因其技術(shù)的先進(jìn)性、使用的高的可靠性、簡(jiǎn)單和開放性已經(jīng)在世界各國(guó)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前CAN總線通信接口的開發(fā)在國(guó)內(nèi)還處于起步階段，國(guó)內(nèi)大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)仍使用RS232或RS485接口，通過自定義的簡(jiǎn)單通信協(xié)議或Modbus協(xié)議來實(shí)現(xiàn)通信功能。針對(duì)這種現(xiàn)狀，本文通過對(duì)CAN總線技術(shù)和Modbus協(xié)議的研究，設(shè)計(jì)了Modbus與CAN-bus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
　　Modbus

2、與CAN-bus協(xié)議轉(zhuǎn)換器是用于實(shí)現(xiàn)CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線和RS485總線之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器，并支持Modbus RTU協(xié)議。Modbus與CAN-bus協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以很方便實(shí)現(xiàn)兩種總線之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這樣，不需要改變已有的硬件結(jié)構(gòu)即可以實(shí)現(xiàn)CAN和Modbus總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，解決了不同網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的互連問題。Modbus與CAN-bus協(xié)議轉(zhuǎn)換器向用戶提供了一個(gè)透明的串行通訊協(xié)議，直接轉(zhuǎn)換了Modbus的信息幀和CAN信

3、息幀，來直接嵌入原有的應(yīng)用領(lǐng)域，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有更寬的選擇范圍，達(dá)到更先進(jìn)的水平。
　　本文選取了微控制器C8051F040、CAN控制器SJA1000、帶隔離的CAN驅(qū)動(dòng)器CTM1050和帶隔離的RS485電平轉(zhuǎn)換芯片RSM485CHT進(jìn)行了協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)。并在其硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行了CAN報(bào)文的收發(fā)、Modbus報(bào)文的收發(fā)、兩種報(bào)文的相互轉(zhuǎn)化。
　　本設(shè)計(jì)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器主要是實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議中的功能3（讀保持寄存器）、6