帶式輸送機動態(tài)仿真模型研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、帶式輸送機是煤炭、冶金、港口、化工、電力等領域廣泛使用的連續(xù)運輸設備。近年來，隨著工業(yè)和技術的發(fā)展，采用大運量、長距離、高帶速的帶式輸送機進行散裝物料輸送己成為帶式輸送機發(fā)展的主流。在長距離、大功率等工程背景下輸送機系統(tǒng)會產生一些事故，如輸送帶在滾筒上打滑、膠帶重疊、斷帶、膠帶著火等。尤其是在起動、制動動態(tài)過程產生的動載荷將直接影響到輸送帶的選擇、拉緊裝置的設計，驅動裝置驅動能力的確定等問題。它們是帶式輸送機設計技術上可行性和經濟上合理

2、性的核心問題。因此對帶式輸送機的動態(tài)特性進行研究是保證輸送機在起動、制動過程中尋求降低輸送帶和其他零部件的動載荷，提供滿足總體方案優(yōu)化的重要途徑。論文對輸送機的研究完成以下幾個方面： 采用離散有限元方法建立了帶式輸送機動力學模型。該模型綜合考慮了輸送帶的粘彈性、輸送機運行阻力等與運動有關的參數影響。采用的方法是：分別對輸送帶、拉緊裝置、驅動裝置和制動裝置等單元建立動力學方程，進而進行帶式輸送機系統(tǒng)的總體動力學分析；同時建立了頭部

3、驅動頭部重錘拉緊式和尾部重錘拉緊式的輸送機起動和制動工況的動力學模型。 利用具有無條件穩(wěn)定的Wilson-0數值積分法建立了帶式輸送機動力學方程的解法，獲得了帶式輸送機起動過程和制動過程各個位置的位移、速度、加速度和動張力。經驗證，仿真結果定性分析正確，定量分析精度較高。 開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)分析軟件系統(tǒng)。該軟件以VC進行系統(tǒng)前端開發(fā)以MATLAB進行后端計算仿真，利用MICROSOFTSQLSERVER數據庫工具建立與