基于現(xiàn)場總線CAN的嵌入式系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學與工程各個領域研究者的密切關注，成為研究的一個熱點。而在嵌入式的開發(fā)中，嵌入式操作系統(tǒng)的應用是重要的一環(huán)，它與模塊化硬件相結合，共同構成一個可以重復利用的軟硬件系統(tǒng)平臺，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實時性，滿足日益復雜的應用需求。
　　 在國內監(jiān)控領域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點，但還存在著效率較低、錯誤處理能力不強等缺點，而且設備的兼容性不好，系統(tǒng)實時

2、性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點，并能顯著增強系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　 基于以上這些考慮，本文選擇了以SST的8位單片機SST89E58RD為核心，結合A/D采集、鍵盤、液晶顯示器、微型打印機，設計一種基于CAN總線和嵌入式實時操作系統(tǒng)的智能電源監(jiān)測系統(tǒng)作為學習和研究的平臺，實現(xiàn)對電源的各項運行參數的實時監(jiān)測，及時對故障進行分許、報警和記錄。CAN總線是一種抗干擾性強、傳輸距離遠、接線簡單、傳輸速率高

3、、有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。采用CAN總線作為通信網絡構成自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)對電源的實時監(jiān)控，提高系統(tǒng)安全性和可靠性。系統(tǒng)軟件程序設計采用了C語言與MCS-51匯編語言混合編程的開發(fā)方式，軟件平臺采用兩種適用于51單片機的實時多任務操作系統(tǒng)—RTX51和uC/OS-II，并對它們在電源監(jiān)測系統(tǒng)中的應用分別進行研究，以比較其各自的特點。
　　 本課題所設計的電源監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了網絡化的集中管理和控制，而且提高了可靠