曲面孔位機(jī)器視覺測量系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代科技,尤其是航空、航天及國防等高技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,要求制造精度更高、效率更快,因此,各種先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生.制造技術(shù)與測量技術(shù)互為依托的關(guān)系決定了發(fā)展精密測量技術(shù)的必然性和迫切性,加強(qiáng)精密測量基礎(chǔ)理論研究,研制滿足現(xiàn)場需要的智能化實(shí)時測量設(shè)備是振興中國制造業(yè),實(shí)現(xiàn)從制造大國向制造強(qiáng)國的跨越的迫切需要.該文以軍工配套項(xiàng)目"球面孔系位置精密測量"為背景,開展了基于線陣CCD的機(jī)器視覺精密測量系統(tǒng)的研究.涉及到機(jī)器視覺光電傳感器性能比較、

2、圖像采集方案實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動控制模式建立、圖像預(yù)處理及圖像識別等方面,從理論和實(shí)踐上解決了用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)曲面孔系位置測量的一系列問題,達(dá)到了每個孔位測量時間不超過20秒、光電測量部分總誤差3 σ<10"的總體要求.基于該文所述的圖像采集、識別算法和三維測量轉(zhuǎn)化為二維圖像識別的測量模式,只需改變工件轉(zhuǎn)位或移動方式,就可實(shí)現(xiàn)其它型面的非接觸測量.該文的成果具有較廣泛的適應(yīng)范圍,為線陣CCD在機(jī)器視覺精密測量系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了具有普遍意義的解決方法