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文檔簡介
1、空間激光通信中,瞄準捕獲與跟蹤(PAT)系統對建立運動目標之間的通信鏈路起決定性的作用。衛(wèi)星天線伺服控制系統是整個PAT系統的核心部件,直接關系到整個衛(wèi)星通信任務能否順利完成。本文針對衛(wèi)星天線系統高精度伺服控制的要求,提出了一種基于DSP核心的全數字衛(wèi)星天線伺服系統方案,分析了其結構組成、控制方法、DSP的硬件資源及伺服程序設計等問題。 本文簡要介紹了步進電機的驅動原理,結合DSP的功能編寫了控制程序,采用C語言和匯編語言混合編
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