基于機(jī)器視覺的雜草識(shí)別研究.pdf

1、雜草對(duì)農(nóng)作物的侵害一直是人們關(guān)注的問題，目前除草的主要方法是利用除草劑，由于近些年來除草劑的過度使用，造成了生產(chǎn)成本的增加以及環(huán)境的污染。為適應(yīng)精細(xì)農(nóng)業(yè)的要求和需要，本文以機(jī)器視覺為主要手段，綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別等方面的知識(shí)，以小麥田間雜草為研究對(duì)象，對(duì)自然光照條件下數(shù)碼相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行了研究，開發(fā)出了一套雜草圖像識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雜草的智能識(shí)別。 文章首先利用了圖像的顏色特征增加綠色植物與土壤背景的對(duì)比度，把植物從復(fù)

2、雜背景環(huán)境下分離出來，將彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像。在圖像預(yù)處理過程中，本文對(duì)多種算法進(jìn)行了比較，采用了鄰域平均濾波法和中值濾波法對(duì)原始圖像和灰度圖像濾波，去除了各種噪聲對(duì)圖像的影響。然后是對(duì)圖像的閾值分割算法進(jìn)行了研究，對(duì)比幾種常用的分割算法，作者提出了改進(jìn)的基于最大方差法準(zhǔn)則的閾值分割算法，該算法比較穩(wěn)定，可以不失真的把灰度圖像轉(zhuǎn)換成二值圖像。對(duì)二值圖像出現(xiàn)的非目標(biāo)物和目標(biāo)物上的黑斑點(diǎn)，作者運(yùn)用形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行了處理。用本系統(tǒng)對(duì)小麥田的幾