現場總線的變頻調速自動送鉆控制系統(tǒng)設計.pdf

1、20世紀90年代以來，石油勘探開發(fā)激烈地競爭和勘探難度的不斷增加，要求石油鉆井裝備能夠節(jié)省鉆井成本、降低開發(fā)費用、提高鉆井速度、加速鉆井速度和縮短產油周期?，F代石油鉆井設備要滿足上述的生產要求，必須應用新的自動化控制技術，開發(fā)新的鉆井自動化控制系統(tǒng)。變頻調速自動送鉆系統(tǒng)的產生和發(fā)展正是由于石油鉆井工藝的要求和相關新技術的發(fā)展而出現的。 自1966年世界上的首臺自動送鉆系統(tǒng)的誕生開始，自動送鉆系統(tǒng)不論是應用最初的微控制器還是應用今

2、天的計算機控制或PLC控制器，都是控制鉆機的剎車機構來實現，這種形式的自動送鉆其剎車機構磨損劇烈，而且在系統(tǒng)啟動之初，動靜摩擦力的轉換使得控制過程很難穩(wěn)定。總線技術的變頻調速自動送鉆系統(tǒng)，應用變頻調速技術對電動機的四象限的精確控制，直接控制電動機的出力，使鉆壓達到基本恒定，提高了鉆進速度和穩(wěn)定性，減少了鉆頭的磨損；應用總線技術使控制器、變頻器、剎車機構、數據采集和監(jiān)控系統(tǒng)形成網絡控制，有效地提高了鉆機自動送鉆的穩(wěn)定性和安全性。