藥粉分裝設備控制系統研究與開發(fā).pdf

1、中國加入世界貿易組織后，根據入世協議向國外制藥企業(yè)開放是大勢所趨，醫(yī)藥行業(yè)新一輪的競爭已經開始。我國醫(yī)藥產品包裝與發(fā)達國家存在較大的整體差距。本課題以藥粉包裝機械為對象，研究計算機控制技術在藥品包裝機械的應用。分裝設備是制藥企業(yè)中的關鍵設備之一。而分包裝設備的控制核心就是運動控制系統。 本課題以抗生素藥粉分裝為目的，研究基于計算機運動控制的分裝系統。該系統將采用等容積原理，以螺旋槳推進送粉進行分裝，系統由前轉盤（藥瓶排序機構）、

2、分裝頭（藥粉灌裝機構）、出瓶轉盤、壓塞（上蓋及壓蓋機構）、后轉盤等部分組成。可實現八瓶同時分裝。其中送瓶盤定位，攪拌，均采用步進電機驅動，實現灌裝要求的運動。喂料等其均由八個分裝頭交流伺服電機控制，根據現場傳感檢測信號自動控制上述各工序乃至整個系統啟停。整機由計算機根據人機界面指令，各個檢測信號，按預定設計的軟件發(fā)出控制命令，完成功能要求。 本文基于計算機控制技術，結合運動控制技術的最新發(fā)展，進行了運動控制技術在藥粉分裝控制設備

3、中的應用等研究。并對各項關鍵技術進行了如下研究： （1）詳細研究了步進電機、全數字化交流伺服電機和直線電機的特點和應用情況，并闡述了它們各自的控制技術。 （2）就運動控制系統的脈沖當量計算和傳動比的確定以及傳動模塊中運動物體轉動慣量計算這幾個關鍵問題作簡要分析，討論了運動控制系統的技術要求、機械系統的設計方法。 （3）按照突出實用性，保證可靠性，兼顧先進性，具備維護性的設計原則，本系統設計硬件設備以選用成熟產品為