汽車鋁橫梁電子束焊接過程焊接軌跡及工藝規(guī)劃.pdf

1、電子束焊接是一種在真空環(huán)境下，利用匯聚的高速電子流轟擊工件接縫處產生的熱能，使被焊金屬熔合的焊接方法。與常規(guī)的焊接方式相比，電子束焊接具有功率密度高、穿透能力強、精確、快速、可控性好、保護效果好、焊縫質量高等優(yōu)點。電子束焊接作為在鋁合金焊接中一種先進的焊接技術，正在汽車制造等領域發(fā)揮越來越重要的作用。非真空電子束焊接設備在國外已經面世，但價格昂貴；國內真空電子束焊接技術比較成熟，但對大型鋁合金產品焊接研究尚少，有關電子束焊裝過程的軌跡規(guī)

2、劃與工藝規(guī)劃研究尚屬空白。本論文以汽車鋁合金薄板零件的電子束焊裝過程的軌跡規(guī)劃與工藝規(guī)劃為主要研究內容，對其進行了較為深入系統(tǒng)的研究。 本文分析了現有的鋁橫梁電子束焊接工藝中存在的問題，根據設備中四軸聯動系統(tǒng)的坐標變換關系，利用UG二次開發(fā)工具OpenGRIP語言編程，實現了鋁橫梁的電子束焊接的運動軌跡的計算及其焊接過程的動態(tài)仿真。電子束焊接的運動軌跡規(guī)劃系統(tǒng)已經成功地應用到了鋁橫梁零件的焊接生產中，運行結果表明該軟件系統(tǒng)縮短了

3、產品開發(fā)周期，提高了產品質量。在法線姿態(tài)的計算中，引入微分平面的設計思想，獲得了焊接過程中的最佳姿態(tài)，保證了焊縫質量。 通過讀取焊縫頂面模型數據，結合電子槍運動軌跡，研究了焊機設備真空筒的尺寸、電子槍的運動范圍、電子槍聚焦深度變化范圍等參數的計算方法，為焊裝夾具的三維曲面設計以及焊機的結構設計提供了設計依據。 針對鋁橫梁電子束焊這一具體工藝問題，一方面通過工藝規(guī)劃對CAD結果中不適應生產實際的技術細節(jié)進行校核和修正，另一