FANUC機(jī)器人在光纖激光切割中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、近二十年來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常的迅速各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。由于光纖激光切割技術(shù)的興起機(jī)器人更是以其巨大的優(yōu)勢(shì)在激光切割領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在切割中機(jī)器人與切割頭組合進(jìn)行切割，這樣在切割三維曲面的時(shí)候機(jī)器人由于其本身的特點(diǎn)能夠更大程度上發(fā)揮激光切割這種加工方式的優(yōu)勢(shì)。本文是對(duì)FANUC M-16iB/20型機(jī)器人在與IPG激光器組合后對(duì)沖壓件進(jìn)行切割研究。
　　本文主要研究FANUC M-16iB/20型機(jī)器人連

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