空中目標(biāo)的雙目立體視覺(jué)測(cè)距.pdf_第1頁(yè)
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1、基于立體視覺(jué)原理的立體視差測(cè)距方法是進(jìn)行三維測(cè)量,獲取三維場(chǎng)景距離信息的重要方法.隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展,立體視覺(jué)傳感器得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,尤其是雙目視覺(jué)傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、速度快、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、物體識(shí)別、機(jī)器人自導(dǎo)引、航天、航空、及軍事等很多領(lǐng)域.該文就是基于空中目標(biāo)的特性進(jìn)行立體視覺(jué)測(cè)距研究的.在第一章介紹了課題來(lái)源和選題背景及立體視覺(jué)研究動(dòng)態(tài);第二章介紹了立體視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量原理;第三章介紹了

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