石油鉆機鉆進過程智能控制系統(tǒng)最優(yōu)決策與控制方法研究.pdf

1、近年來，智能控制理論得到了廣泛的研究和應用，其中的神經網絡控制更是受到廣泛的關注。將智能控制技術用于自動送鉆是近年來石油鉆井領域的研究熱點，也是工程實際中亟待解決的問題。本文嘗試將模糊神經網絡控制技術應用于自動送鉆控制的實驗研究中。 在石油機械實驗室的ZJ32鉆機實驗臺的基礎上，進行改進設計，建成了自動送鉆實驗系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)由兩個系統(tǒng)組成：一個是加載子系統(tǒng)，另一個是送鉆子系統(tǒng)。其中加載子系統(tǒng)用于模擬井下鉆壓的變化情況，送鉆子系

2、統(tǒng)用于模擬自動送鉆，其控制規(guī)律是核心和重點。本文首次將基于遺傳算法的神經網絡控制方法分別應用于加載子系統(tǒng)及自動送鉆子系統(tǒng)，設計了基于遺傳算法的神經網絡控制器，并進行了實驗，同時將結果與采用傳統(tǒng)的PID控制結果進行了比較。 實驗的結果表明，對于具有非線性、復雜性的自動送鉆系統(tǒng)，將基于遺傳算法的模糊神經網絡控制方法應用于加載實驗和送鉆實驗是成功的，該實驗為探討自動送鉆控制系統(tǒng)更先進、更實用的控制方法奠定了基礎，也是對自動送鉆控制的深