時(shí)滯不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、本文從指導(dǎo)工程實(shí)踐的角度，應(yīng)用諸如Lyapunov穩(wěn)定性、時(shí)變不確定系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定以及線性矩陣不等式等重要理論和方法，系統(tǒng)地研究一系列常見(jiàn)系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題，強(qiáng)調(diào)兩個(gè)問(wèn)題：其一為性能，在系統(tǒng)基本穩(wěn)定性保證的前提下，研究較多的系統(tǒng)性能指標(biāo)更顯研究?jī)r(jià)值；其二是綜合，面對(duì)各種被控對(duì)象，工程上解決的首要問(wèn)題是形成一套系統(tǒng)化的控制器綜合方法，其次是在具體實(shí)施中對(duì)方法的靈活運(yùn)用和不斷完善。 概括本研究成果，是以線性不確定系統(tǒng)為基礎(chǔ)，考慮時(shí)滯、

2、非線性、隨機(jī)跳變等動(dòng)態(tài)，提出統(tǒng)一的處理框架，研究其在穩(wěn)定性、H<,∞>線性二次型等性能指標(biāo)下的魯棒控制器綜合問(wèn)題，研究結(jié)果表明，在保證一定的性能指標(biāo)界的條件下，各類控制器的綜合問(wèn)題均可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可解性問(wèn)題，而線性矩陣不等式的求解己有成熟的算法，從而使研究結(jié)果具有可行性和易用性。 研究工作主要在以下幾個(gè)方面： 1．研究同時(shí)具有時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯和時(shí)變輸入時(shí)滯的不確定線性系統(tǒng)，利用積分不等式的方法，給出具有時(shí)滯依賴的H

3、<,∞>控制器設(shè)計(jì)方法。結(jié)果用一組線性矩陣不等式(LMI)表示，其中包含了狀態(tài)反饋控制器的時(shí)滯依賴條件。通過(guò)使用Lyapunov-Krasovskii函數(shù)方法，可以發(fā)現(xiàn)條件中不包含任何關(guān)于系統(tǒng)矩陣的假設(shè)。 2．針對(duì)具有狀態(tài)滯后且具有時(shí)變參數(shù)不確定性的一類模糊系統(tǒng)，研究其保性能控制問(wèn)題。基于T-S模糊模型，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式方法，提出了狀態(tài)反饋保性能控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法。 3．研究了離