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文檔簡介
1、近年來,小型挖掘機市場增長迅速,方興未艾,隨著科學技術的不斷發(fā)展,對其性能的要求也越來越高。挖掘機工作中要完成行走、回轉等動作,工況環(huán)境惡劣?;剞D馬達作為挖掘機液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,其技術水平的高低,很大程度上決定了挖掘機回轉系統(tǒng)的性能。目前,挖掘機用回轉馬達在國外發(fā)展比較成熟,而國內還處于發(fā)展階段,很大程度上依賴進口,所以對其進行研究顯得尤為重要。 本文以6T挖掘機使用的回轉馬達為對象,進行了相關研究。第一部分,對斜盤式軸向柱塞
2、馬達進行運動學和動力學分析,建立相應的數學模型。第二部分,按照相關設計手冊計算柱塞、傳動軸的參數,進行初步設計,然后在缸體結構合理簡化的基礎上,建立數學模型,利用MATLAB優(yōu)化工具箱,運用數學及液壓相關理論,完成缸體尺寸的優(yōu)化。參照制動器的設計準則,確定摩擦片的相關尺寸,并在此基礎上,運用MATLAB優(yōu)化工具箱函數選取合適的彈簧參數,進行制動器開啟過程仿真。第三部分,分析柱塞摩擦副的受力情況,建立新的運算模型,將分析結果與傳統(tǒng)計算方法
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