一種CAD-CAM平臺虛擬交互模塊的研究與開發(fā).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，人機交互性作為其特性之一，逐漸成為虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究中的一大熱點。數(shù)據(jù)手套是虛擬現(xiàn)實技術(shù)中重要的外部設(shè)備，虛擬手的設(shè)計和實現(xiàn)是應(yīng)用數(shù)據(jù)手套的關(guān)鍵途徑，通過虛擬手技術(shù)可以提供自然高效地人機交互方式。
　　本文通過對5DT數(shù)據(jù)手套(5DT Data Glove14 Ultra14)和FOB位置跟蹤器(Flock of Bird)原理和功能的研究，開發(fā)了一種適用于虛擬制造系統(tǒng)的虛擬交互程序控制模塊，該模塊可作為CA

2、D/CAM實驗平臺的輸入功能模塊，為虛擬制造技術(shù)提供了應(yīng)用基礎(chǔ)。
　　首先，本文研究了了5DT數(shù)據(jù)手套以及FOB位置跟蹤器的應(yīng)用，并結(jié)合基于STEP標準的CAD/CAM實驗平臺，提出了人機交互控制模塊的方案。
　　然后，通過對人手的解剖結(jié)構(gòu)和運動特點以及幾種常見的虛擬手的幾何建模方法的研究，設(shè)計了由橢球型單元構(gòu)成的面向?qū)ο筇摂M手模型，同時結(jié)合5DT數(shù)據(jù)手套與FOB位置跟蹤器的動態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，對虛擬手進行了運動模擬，實現(xiàn)了人手