關節(jié)式坐標測量機關鍵技術研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，特別是坐標測量技術的不斷成熟和大型工程測量實踐的需要，對移動性能較好的非正交坐標測量機的研究也越來越多，其應用也越來越廣泛。 本課題研究了一種非正交坐標測量機——六自由度關節(jié)式柔性坐標三坐標測量機。該測量機結構簡單、體積小、重量輕、測量范圍大、靈活輕便，并可用于現(xiàn)場測量，且可以方便地解決傳統(tǒng)正交坐標測量機難于解決的問題，如對模具、大型機器、飛機等大或重的產(chǎn)品的測量。 本文闡述了坐標測量機的發(fā)展歷程，指出了

2、傳統(tǒng)三坐標測量機的局限性，介紹了國內外對關節(jié)式柔性坐標三坐標測量機的研究狀況。解釋了關節(jié)式柔性三坐標測量機的機械結構及其數(shù)學原理。 本文的主要研究工作有三個部分：利用FPGA設計了基于狀態(tài)機的關節(jié)式柔性三坐標測量機的電路系統(tǒng)，實現(xiàn)了光柵計數(shù)及發(fā)送；利用微軟的軟件開發(fā)工具VC及OpenGL設計測量機軟件界面并實現(xiàn)了簡單的測量功能；最后，對關節(jié)式柔性三坐標測量機的參數(shù)標定技術進行了研究，這是保證坐標測量機精度的重要手段，標定前還對坐