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文檔簡介
1、近年來,隨著通信技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)出低能耗、低成本和多功能的自組織無線傳感器節(jié)點(diǎn)。在這樣情況下,相應(yīng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用就應(yīng)運(yùn)而生,并有望逐漸得到越來越大規(guī)模的應(yīng)用。
節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一,節(jié)點(diǎn)自身的正確定位是提供監(jiān)測事件位置信息的前提。只有在節(jié)點(diǎn)自身正確定位之后,才能確定傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測到的事件的具體位置。對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與應(yīng)用而言,實(shí)用化的節(jié)點(diǎn)定位
2、技術(shù)研究對于傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)性能提高和實(shí)用性保證有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
本文圍繞著項(xiàng)目組實(shí)際承擔(dān)的國家“985”工程第二期重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)平臺的建設(shè),對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位技術(shù)展開了研究。本文主要研究內(nèi)容如下:
●第三章著重介紹了Range-free定位機(jī)制中具有代表性的算法的原理和特點(diǎn),并對其分析比較;然后,論述了基于超聲波的Range-based的TDOA定位方法。
●第四章重點(diǎn)介紹現(xiàn)有的幾種
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