魯棒近似反饋線性化方法及其在HVDC系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、研究非線性系統(tǒng)的控制問題具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。高壓直流輸電系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱HVDC系統(tǒng))是典型非線性系統(tǒng)，HVDC系統(tǒng)是高度可控的，其中控制系統(tǒng)是直流輸電技術(shù)的核心。HVDC系統(tǒng)能否正常運(yùn)行與其基本控制器的性能息息相關(guān)。本論文對(duì)魯棒近似反饋線性化控制方法進(jìn)行了研究，研究結(jié)果解決了一類非線性系統(tǒng)的控制問題，并應(yīng)用到HVDC系統(tǒng)中，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。 本論文的主要內(nèi)容和研究結(jié)果包括： 1)研究了單變量非線性系統(tǒng)的魯棒近

2、似反饋線性化控制方法，通過對(duì)單變量非線性系統(tǒng)的拓展研究，進(jìn)行了多變量非線性系統(tǒng)的魯棒近似反饋線性化方法的理論研究，核心思想是對(duì)包含非線性動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)等系統(tǒng)不確定總體的擴(kuò)張狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)的估計(jì)和補(bǔ)償，在避免復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算、抵消系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)的同時(shí)，增強(qiáng)了對(duì)未知強(qiáng)非線性和不確定強(qiáng)擾動(dòng)作用的魯棒性和適應(yīng)性。同時(shí)完善了相應(yīng)的魯棒近似反饋線性化控制器的設(shè)計(jì)方法。 2)研究了HVDC系統(tǒng)及其控制特性，首先建立了HVDC系統(tǒng)的狀態(tài)方程，并將魯