基于MATLAB混合仿真平臺的智能預測控制及其應用研究.pdf

1、預測控制是一種基于模型的計算機控制算法，是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型控制算法，它克服了現代控制理論在工業(yè)生產過程中的諸多困難，是面向實際工業(yè)過程發(fā)展起來的一類先進控制方法。自從預測控制出現以來，一直深受控制界的關注，將智能控制理論與預測控制機理相結合，使預測控制向智能化方向發(fā)展，以滿足復雜工業(yè)過程控制的需要，是當前預測控制發(fā)展的新趨勢。 本文針對工業(yè)控制過程中的實際問題，對神經網絡預測控制進行了深入的研究，提出了兩種新的

2、智能預測控制算法。并結合混合仿真平臺，以平臺中非線性單變量與多變量系統為控制對象，將部分算法應用于實際控制中。實際運行結果表明，該算法能獲得良好的控制效果。 本文共分六章，主要內容和結論如下： 第一章與第二章系統地回顧了智能預測控制的發(fā)展概況、研究現狀及研究動向。對傳統的模型預測控制的三個特點進行了分析，重點介紹了廣義預測控制算法，并對神經網絡的結構、原理及其在預測控制中的應用進行了詳細的討論。 第三章詳細介紹了

3、混合仿真平臺的原理與實現過程。介紹了混合仿真平臺的系統配置、RTW下實時代碼生成的過程、RTWT實時內核的功能及其對數據采集卡的支持。平臺應用一臺PC機、一塊數據采集卡，結合MATLAB的工具箱Simulink、RTW和RTWT，成功的實現了PC機在Windows操作系統下的實時控制，建立了一個基于PC機的虛擬控制器設計和測試執(zhí)行的仿真實驗系統。 第四章介紹了基于單神經網絡的非線性預測控制算法，給出了對傳統的預測目標函數的改進方