基于序列圖像的全景圖生成研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(VR)是近年來出現(xiàn)的一個新的研究熱點，它通過計算機生成的逼真的視覺世界，使用戶可以與虛擬世界的客體進行交互。 基于圖像的繪制技術是實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的一種新方法。本文在分析、研究和總結當前國內(nèi)外有關虛擬現(xiàn)實技術基本理論和一些典型應用系統(tǒng)的基礎上，對采用基于圖像的繪制技術來構建虛擬場景的理論、方法和技術進行了深入研究。 圖像拼接是基于圖像繪制方法種構造虛擬環(huán)境的關鍵技術之一，也是本文的研究重點。文中構造了一個全景圖

2、的生成平臺。通過該平臺，可以將采集的局部圖像經(jīng)過投影、匹配和平滑化等步驟生成一幅全景圖像。 用于生成全景圖的局部圖像分別是在不同的方向上拍攝的，它們的投影平面存在一定的夾角，為了維持實際場景中的空間約束關系，保證實際場景中的視覺一致性，必須將拍照得到的反映各自投影平面的各局部圖像映射到同一曲面上。本文的設計中，選用圓柱面作為投影平面并予以實現(xiàn)。 在局部離散圖像投影后，為了得到相同視點但不同視角的圖像視點空間集，應進行圖像