數(shù)控系統(tǒng)邏輯控制軟件中元件庫(kù)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向，其中邏輯控制作為數(shù)控系統(tǒng)中的基礎(chǔ)控制，其控制功能主要用PLC完成，然而由于傳統(tǒng)硬件PLC封閉的體系結(jié)構(gòu)大大制約了數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的發(fā)展以及IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的提出，促進(jìn)了軟PLC技術(shù)的發(fā)展。 本課題以北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司的項(xiàng)目“開(kāi)放式控制器軟件的研究”為背景，介紹了軟PLC系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和基于PLC虛擬機(jī)的執(zhí)行機(jī)制，并且詳細(xì)分析了虛擬機(jī)中元件庫(kù)模塊的功能

2、、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該模塊提供了梯形圖編程元素的相關(guān)信息，在梯形圖的編輯、梯形圖文件的編譯和執(zhí)行過(guò)程中通過(guò)公有接口把包含信息傳遞給系統(tǒng)其它模塊。實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)中包含觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、數(shù)學(xué)運(yùn)算等元件，該模塊由于符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，并且采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)，具有通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn)，提高了整個(gè)軟PLC系統(tǒng)的開(kāi)放性。實(shí)現(xiàn)的4CK元件庫(kù)包含編碼、譯碼等元件，為軟PLC系統(tǒng)向4CK數(shù)控系統(tǒng)的移植打下基礎(chǔ)。 為了檢驗(yàn)開(kāi)發(fā)模

3、塊的正確性，同時(shí)減輕測(cè)試人員進(jìn)行手工測(cè)試的勞動(dòng)強(qiáng)度，本課題對(duì)自動(dòng)測(cè)試進(jìn)行了研究，完成了單元測(cè)試平臺(tái)和集成測(cè)試平臺(tái)的搭建。單元測(cè)試平臺(tái)主要針對(duì)元件庫(kù)模塊提供元件的行為信息進(jìn)行測(cè)試，開(kāi)發(fā)過(guò)程借助了CPPUnit測(cè)試工具，采用基于GUI程序界面，具有直觀(guān)易用等優(yōu)點(diǎn)。集成測(cè)試平臺(tái)主要針對(duì)幾個(gè)模塊組合在一起進(jìn)行功能測(cè)試，其開(kāi)發(fā)過(guò)程采用了面向?qū)ο蟮姆椒?，測(cè)試用例需要的數(shù)據(jù)保存在流行的XML文件當(dāng)中，并自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試的自動(dòng)化，提高了測(cè)試