闌尾切除虛擬手術系統(tǒng)研究.pdf

1、闌尾炎是外科的常見病和多發(fā)病。闌尾切除術也是普外科最常做的、操作程序比較簡單的手術。但是在手術過程中，如果粗疏，操作不當，同樣也能造成嚴重的醫(yī)療事故。所以對于闌尾切除術的訓練是必不可少的。 隨著計算機技術的迅速發(fā)展，計算機應用技術滲透到社會生活的各個領域。虛擬現(xiàn)實技術結(jié)合現(xiàn)代醫(yī)學便產(chǎn)生了虛擬手術系統(tǒng)。虛擬手術系統(tǒng)是一個融合了計算機技術、計算機圖形學、傳感器技術、生物力學、現(xiàn)代醫(yī)學、圖像處理、機器人學、科學計算可視化等的多學科交叉

2、研究領域。虛擬手術系統(tǒng)研究的宗旨是為外科醫(yī)生提供可以反復使用的訓練和模擬工具，可應用于手術規(guī)劃、手術演練和進一步的實際手術。 本文分析了虛擬手術技術的特點、發(fā)展現(xiàn)狀及其應用情況，對虛擬闌尾切除術所涉及的兩個關鍵技術：建模和切割模擬等進行了深入的研究。首先采集腹部CT圖像，然后利用光線投射法重建了闌尾的三維幾何模型。采用了有限元法建立了闌尾的物理模型。采用層次包圍體樹法分析了闌尾切除虛擬手術碰撞檢測的特點。利用去除法虛擬了闌尾切割