梁的振動主動控制技術(shù)研究.pdf

1、振動控制的任務(wù)就是通過一定的手段使受控對象的振動水平滿足人們的預(yù)定要求。振動主動控制是指在振動控制過程中，應(yīng)用一定的控制策略經(jīng)過實時計算，通過驅(qū)動作動器達(dá)到抑制或消除振動的目的。而控制策略即控制律設(shè)計方法的研究是整個振動主動控制領(lǐng)域中的一個很重要的方面。 簡支梁是工程領(lǐng)域常見和常用的一種結(jié)構(gòu)。本文以簡支梁為研究對象，對簡支梁做了振動理論分析，包括梁的彎曲變形和梁的強(qiáng)迫振動。同時對簡支梁進(jìn)行了實驗?zāi)B(tài)分析，得出簡支梁的固有頻率和固

2、有振型。模態(tài)分析方法是把復(fù)雜的實際結(jié)構(gòu)簡化成模態(tài)模型，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)識別，從而大大地簡化了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運算。梁的振動主動控制包括抑制梁的振動，或者使梁按照要求振動這兩種情況。 本文分別采用模態(tài)控制法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制法對簡支梁進(jìn)行振動控制。模態(tài)控制法將無限自由度系統(tǒng)的振動控制轉(zhuǎn)化為在模態(tài)空間內(nèi)對少數(shù)幾個模態(tài)的振動控制。本文研究利用模態(tài)控制算法對梁進(jìn)行振動控制，并進(jìn)行了計算機(jī)仿真和實驗驗證。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，本文研