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文檔簡介
1、CAN總線是一種廣泛應用于工業(yè)控制領域的現(xiàn)場總線，在CAN總線系統(tǒng)開發(fā)中，通過實驗平臺與測試工具驗證CAN系統(tǒng)的有效性、實時性十分必要。為完善課題組開發(fā)的CAN總線實驗平臺，本文著力于CAN檢測器及離線性能分析軟件的研究。 CAN總線測試器以具有內嵌USB的32位ARM微處理器AT91RM9200為核心，外擴了CAN控制器MCP2515及FLASH、SDRAM存儲器，AT91RM9200與MCP2515通過串行設備接口(SPI
2、)實現(xiàn)互連，論文介紹了兩者的SPI接口及其與編程相關的內容，并給出了測試器的總體電路框圖。 接著詳細闡述了基于USB的CAN總線監(jiān)測器的軟件設計。為實現(xiàn)基于CAN報文的實時傳輸及時間戳的捕獲，解決了PDC通道的選擇、TC通道和CAN報文接收等問題，并進行了實驗驗證。在MCP2515初始化設計中，針對CAN協(xié)議的特點，指出CAN實質上屬于異步協(xié)議，并詳細分析了CAN總線的同步機制。以AT91RM9200作為USB設備闡述了固件程序
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