車載可視倒車雷達預警系統(tǒng)的研制.pdf

1、汽車電子化被認為是汽車技術發(fā)展中的一次新革命，通過在汽車上安裝各種電子設備，可以使汽車的性能進一步提高。車載可視倒車雷達預警系統(tǒng)，是將超聲波測距和TFT_LCD屏視頻字符疊加顯示技術應用于汽車的一種電子設計，可以應用到高檔汽車中。其不僅可以提高了汽車的智能化程度，也能減少由于倒車后視不良產生的事故，具有較高的實際意義。
　　本文具體研制了一種車載可視倒車雷達預警系統(tǒng)裝置的設計。該系統(tǒng)能以聲音和視頻顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。該

2、系統(tǒng)利用發(fā)射超聲波測距方法測量障礙物距離，利用視頻字符疊加顯示方法驅動TFT_LCD屏同時顯示距離字符和車后尾景象。首先概述了倒車雷達系統(tǒng)的發(fā)展，進而介紹了超聲波測距以及視頻字符疊加顯示原理，并在此原理的基礎上，提出了系統(tǒng)的總體設計，即其由超聲波測距電路、控制器、TFT_LCD顯示器和語音報警器組成。
　　針對超聲波測距，本文設計了超聲波發(fā)送模塊、超聲波接收模塊及收發(fā)控制模塊。為了減少探頭數目，系統(tǒng)選用收發(fā)一體式探頭，采用了時分復

3、用的工作方式，即讓每一收/發(fā)器分時工作，每次單獨完成一個測距周期，避免了探頭誤接收回波信號，產生錯誤測距；并對帶通濾波放大環(huán)節(jié)進行了仿真，分析其輸入輸出響應以及頻率響應，確保中心頻率與超聲波探頭中心頻率相符。針對視頻字符疊加顯示，設計了視頻圖像顯示模塊，包括顯示驅動器以及字符顯示硬件連接器。針對可視倒車雷達工作環(huán)境惡劣的情況，本文也進行了系統(tǒng)硬件抗干擾設計。
　　隨后，本文進行了軟件編程實現系統(tǒng)功能。系統(tǒng)軟件設計包括測距程序設計和