基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的海洋平臺(tái)振動(dòng)主動(dòng)控制.pdf

1、近年來，隨著海洋開發(fā)的不斷發(fā)展，越來越多的大型柔性海洋平臺(tái)被用于海底鉆探和石油開采之中。這些海洋平臺(tái)長(zhǎng)期工作在惡劣的海洋環(huán)境中，經(jīng)常要承受風(fēng)、浪、流、地震和潮汐等環(huán)境載荷的作用。在這些環(huán)境載荷的作用下，海洋平臺(tái)極有可能發(fā)生有害振動(dòng)。振動(dòng)響應(yīng)過大不但會(huì)危害人員的身心健康、平臺(tái)設(shè)備儀器損壞，而且會(huì)引起結(jié)構(gòu)疲勞破壞、降低平臺(tái)可靠性，威脅結(jié)構(gòu)安全。因此如何有效地控制平臺(tái)的振動(dòng)響應(yīng)就顯得非常重要。采用被動(dòng)控制方法和傳統(tǒng)的主動(dòng)控制方法來控制海洋平臺(tái)

2、的有害振動(dòng)很難達(dá)到理想的控制效果。 本文提出了一種新的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制模型。該模型是將實(shí)時(shí)采集的海洋平臺(tái)所受波浪力提供給動(dòng)態(tài)剛度陣建立的計(jì)算模型，通過它來快速而準(zhǔn)確地計(jì)算出平臺(tái)頂部的響應(yīng)，再將此響應(yīng)作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)逆控制器的輸入信號(hào)，由它預(yù)測(cè)出下一時(shí)刻平臺(tái)頂部的控制力來對(duì)海洋平臺(tái)振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行控制；同時(shí)對(duì)控制后的平臺(tái)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，所得響應(yīng)誤差和擾動(dòng)一起作為反饋?zhàn)赃m應(yīng)預(yù)測(cè)逆控制器