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文檔簡介
1、在日常生活中,發(fā)達的科技讓人們體會到了便捷、高效,計算機技術的發(fā)展更使得很多的不可能的事變?yōu)榱丝赡?,讓人類的幻想變成了現(xiàn)實。人們在感嘆計算機強大功能的時候,常常忽略了那些融入日常生活的計算機。在手機、汽車導航、家用音響、家用電器等許多領域,無處不在的嵌入式系統(tǒng)為人們的生活提供著便利。 本課題所設計的系統(tǒng)為大連創(chuàng)盛科技有限公司認事業(yè)部開發(fā)的一個嵌入式系統(tǒng),是一個多任務搶占式實時嵌入式操作系統(tǒng),它的內(nèi)核包含TASK調(diào)度、TASK管理
2、、同步通信、中斷處理和時鐘管理五部分,用外部函數(shù)的形式提供系統(tǒng)服務,實現(xiàn)將外部函數(shù)形式發(fā)行的系統(tǒng)調(diào)用轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)核識別管理的形式的接口程序。本文簡單介紹了此系統(tǒng)的設計過程,主要對嵌入式操作系統(tǒng)中的消息機制的實現(xiàn)做出詳細論述并完成設計。在消息機制的設計過程中,主要應用了C語言中“面向?qū)ο蟆钡乃枷?。用Event,F(xiàn)lag、Semaphore、Mail box三種方式實現(xiàn)通信功能。 在多任務的實時系統(tǒng)中,一項工作的完成往往要通過多個任務或
3、多個任務與多個中斷處理過程(ISRs)共同完成。它們之間必須協(xié)調(diào)動作互相配合,甚至需要交換信息進行通信,如:任務和其他任務及ISRs交換數(shù)據(jù),任務與其他任務同步,必須能對共享資源進行互斥訪問。為了滿足任務間通信同步和互斥的需要,同時保證資源被安全的使用,必須對多個相關任務在執(zhí)行的次序上進行協(xié)調(diào)。本文設計的系統(tǒng)在消息同步通信機能上主要提供Event Flag、Semaphore、Mail box三種方式,著重講述的是同步通信中Mail B
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