石油鉆機井口機械化裝置的運動控制模擬研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動化鉆機的關鍵部分就是其井口的機械化裝置，而石油鉆機井口的機械化的程度則取決于管具處理系統(tǒng)。我國從上世紀60年代開始便從事這方面的研究工作，并取得了一定的成績，但總體上與國外相比仍有較大差距。鑒于直接對實物研究耗資太大的原因，采用了設計效率高、工作量相對較小、實用性較強的相似理論設計方法，參考國外同類型自動化鉆機，利用三維造型軟件UG NX4.0按比例設計了石油模型鉆機的井口管具處理系統(tǒng)中的各模型裝置，并對此模型的運動控制系統(tǒng)進行了設

2、計研究。 此模型鉆機采用全液壓驅動形式，模型鉆機的普通執(zhí)行部件主要包括三個部分：頂驅系統(tǒng)部分執(zhí)行元件、管具處理系統(tǒng)(包括用來移運立根的設備排管機械手及附屬裝置旋轉立根盒和用于上卸管扣的設備鐵鉆工)和卡瓦裝置。在工作過程中各執(zhí)行單元均為單獨執(zhí)行，無兩個執(zhí)行單元同時執(zhí)行的情況，故其動力由單泵驅動，即采用同一液壓動力源，功率利用率高。 課題選用的控制器是歐姆龍的模塊式可編程序控制器，以手動、單步、單周期和連續(xù)四種工作方式對此模

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