T-Engine嵌入式平臺的分析與應用研究.pdf

1、隨著以計算機和軟件為核心的數(shù)字化技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式技術(shù)成為了研究的熱點，在制造工業(yè)、軍事裝備、航空航天等方面，嵌入式實時系統(tǒng)發(fā)揮著越來越重要的作用。與嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān)的理論和技術(shù)問題也成為研究和開發(fā)的熱點，特別是保證嵌入式操作系統(tǒng)的實時性以及各類資源的有效管理方面。 TRON是由日本坂村健教授提出的開放實時操作系統(tǒng)規(guī)范，基于TRON構(gòu)建的操作系統(tǒng)已被廣泛應用于家電、汽車電子、通信、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，成為應用廣泛的嵌入式操

2、作系統(tǒng)之一。T-Engine是TRON為了實現(xiàn)標準化而研制的嵌入式系統(tǒng)的開放式標準平臺，由標準化硬件結(jié)構(gòu)(T-Engine)與標準開源實時操作系統(tǒng)核心(T-Kernel)組成。 本文在西北工業(yè)大學嵌入式創(chuàng)新實驗室的支持下，結(jié)合陜西省嵌入式重點實驗室和日本TOPPERS協(xié)會的國際交流合作項目“嵌入式實時操作系統(tǒng)FRON的研究”的課題研究內(nèi)容，對基于TRON規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)平臺進行了分析與應用研究。 本文所做的工作如

3、下： 1.研究了T-Engine開發(fā)平臺及其硬件與軟件結(jié)構(gòu)規(guī)范； 2.在分析了基于TRON規(guī)范的操作系統(tǒng)T-Kernel的內(nèi)核源代碼的基礎(chǔ)上，較為深入的研究了T-Kernel的任務調(diào)度。分析了系統(tǒng)采用的調(diào)度方法的優(yōu)缺點，提出了用優(yōu)先級繼承協(xié)議解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題的方法，并將優(yōu)先級繼承協(xié)議結(jié)合到系統(tǒng)中，最后用實驗驗證了算法的正確性。 3.在平臺的應用研究方面，搭建了交叉編譯開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了嵌入式PDA，重點實現(xiàn)了個人