基于二次正交回歸實(shí)驗(yàn)的電場(chǎng)活化聚合物變形特性的建模與仿真研究.pdf

1、電場(chǎng)活化聚合物是電子型電活性聚合物中的一類(lèi)膜狀的絕緣塑料，其富有彈性、重量輕、驅(qū)動(dòng)效率高、抗振動(dòng)性能好，類(lèi)似動(dòng)物的肌肉諸多特點(diǎn)。特別是它在直流電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生大幅度的應(yīng)變，其變形率遠(yuǎn)大于壓電陶瓷等傳統(tǒng)的電致伸縮材料的特點(diǎn)，這就使得這類(lèi)材料具備了作為微型機(jī)械中電致動(dòng)器（Actuators）基礎(chǔ)材料的可能性，甚至被視為將來(lái)在機(jī)器人、特別是微型機(jī)器人中作為制造人造肌肉的理想材料；同時(shí)也是構(gòu)造未來(lái)更具柔性的微驅(qū)動(dòng)器的最具優(yōu)勢(shì)的材料之一，在醫(yī)療、

2、仿生機(jī)械微驅(qū)動(dòng)和傳感等方面具有極大的應(yīng)用潛力。由于我國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)電場(chǎng)活化聚合物的研究尚處在起步研究階段，因此，我們開(kāi)展了對(duì)電場(chǎng)活化聚合物變形特性的研究。 本文主要研究?jī)?nèi)容是以電場(chǎng)活化聚合物的選擇到材料特性的試驗(yàn)研究為基礎(chǔ)，采用二次正交回歸試驗(yàn)方法建立了電場(chǎng)活化聚合物變形的模擬仿真數(shù)學(xué)模型，在AutoCAD平臺(tái)上用Visual Lisp語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了電場(chǎng)活化聚合物變形機(jī)理模擬仿真程序，不僅有效地驗(yàn)證了對(duì)電場(chǎng)活化聚合物變形機(jī)理的研究結(jié)論，而