基于OpenGL康復(fù)輔助游戲的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著人口老齡化現(xiàn)象逐漸的明顯,近年來肢體殘疾人員的數(shù)量也在逐漸增多。為了恢復(fù)到正常的生活,需要進行康復(fù)訓(xùn)練的人數(shù)也在迅速的增加。機器人技術(shù)的發(fā)展并與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)的結(jié)合促使了康復(fù)機器人出現(xiàn)。利用機器人相關(guān)技術(shù)對康復(fù)訓(xùn)練過程進行監(jiān)測,并對康復(fù)的效果進行評價,提高康復(fù)訓(xùn)練的針對性和科學(xué)性。有了康復(fù)機器人的幫助,醫(yī)生可以從繁重的輔助康復(fù)的體力勞動中解放出來,更好的專注在病人的康復(fù)計劃中以提高康復(fù)訓(xùn)練的效率。在康復(fù)機器人的基礎(chǔ)上引入虛擬現(xiàn)實游戲,

2、游戲內(nèi)容的設(shè)計根據(jù)游戲玩家特點和康復(fù)訓(xùn)練的需求來制定。
　　本文從康復(fù)輔助游戲項目有關(guān)的OpenGL和運動學(xué)正解的基礎(chǔ)知識開始,描述了基于OpenGL康復(fù)輔助游戲的設(shè)計與實現(xiàn)。首先介紹了游戲需求和設(shè)計,然后詳細描述了幾個重要功能模塊的實現(xiàn),其中包括:手的運動學(xué)正解計算方法;坐標系轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn);OpenGL場景構(gòu)建過程;兩種3ds文件導(dǎo)入方法對比分析;從動物體在主動物體中做相對運動時坐標計算方法。不同的游戲選擇和設(shè)置代表著不同的康復(fù)