套管油井檢測儀器拖動器的設(shè)計與研究.pdf

1、石油是支持國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防現(xiàn)代化的基本能源，隨著社會對石油的需求逐漸增大，水平油井作為一種提高石油產(chǎn)量的重要途徑也逐漸的發(fā)展起來。然而，在石油開采中，對水平油井的檢測卻十分困難，主要是因?qū)⒂途畽z測儀器送到水平井的遠(yuǎn)端具有很大難度而造成的。油井檢測儀器拖動器作為一種新興的儀器送進(jìn)技術(shù)，由于較之傳統(tǒng)的儀器送進(jìn)技術(shù)有很多的優(yōu)點(diǎn)而迅速發(fā)展起來。但國內(nèi)在這一領(lǐng)域的研究尚屬于初始階段，不能滿足測井行業(yè)的發(fā)展需求。
　　目前國內(nèi)外的拖動器主要

2、以輪式拖動器為主，這種拖動器采用電機(jī)驅(qū)動，外徑尺寸大、耗能大、且遇到突發(fā)事故不能自動解鎖。針對這種發(fā)展?fàn)顩r，本文提出了一種新型能夠連續(xù)行走的蠕動式油井檢測儀器拖動器設(shè)計方案，并對該方案進(jìn)行了較深入的研究與分析。
　　首先，提出了一種新型的采用液壓驅(qū)動技術(shù)的油井檢測儀器拖動器設(shè)計方案，可解決傳統(tǒng)輪式拖動器不能自動解鎖的問題，并克服了傳統(tǒng)蠕動式管道機(jī)器人不能連續(xù)行走的缺點(diǎn)。在該方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和相關(guān)的受力分析。

3、>　　其次，針對拖動器的特殊工作環(huán)境，在合理選擇液壓閥、電機(jī)、液壓泵的基礎(chǔ)上對拖動器的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。包括液壓控制回路、液壓閥塊以及油箱的設(shè)計，并提出了管路的布置方案。
　　再次，利用Pro/E軟件建立了油井檢測儀器拖動器的三維實(shí)體模型，并利用ADAMS軟件對該拖動器進(jìn)行了運(yùn)動仿真，驗(yàn)證了該拖動器結(jié)構(gòu)的合理性與可行性。
　　最后，對拖動器的性能進(jìn)行了較為深入的分析。包括拖動器在油井內(nèi)的越障能力分析、效率分析、彎管通過性分