CV9汽車車身焊接生產線控制系統(tǒng)設計.pdf

1、課題來自于德國庫卡公司委托我校共同設計的CV9汽車車身焊接項目，是國外著名機器人焊接廠商與上海大學在車身焊接領域的首度合作。 為了提高整個焊接過程的安全性和可靠性，優(yōu)化焊接過程中的一些參數(shù)，以及記錄分時產量，論文研究并設計了用于焊接監(jiān)控的上位系統(tǒng)，并對其如何與工業(yè)以太網(wǎng)有效結合展開討論。作者采用SiemensWinCC組態(tài)軟件進行設計，整個上位軟件系統(tǒng)包括通信、畫面、報警、數(shù)據(jù)記錄以及用戶管理等功能。 論文分析了整個焊接

2、生產線的工作原理和整體規(guī)劃；根據(jù)對現(xiàn)場實際情況的分析，比較了現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的優(yōu)缺點，提出了將電氣網(wǎng)絡和光纖網(wǎng)絡結合使用，通過交換機來組建工業(yè)通信網(wǎng)絡PROFINET的方案；課題從硬件方面和軟件方面對該方案進行了完整分析，為工業(yè)以太網(wǎng)中可能出現(xiàn)的通信不確定問題提出了幾種解決方案。從系統(tǒng)在現(xiàn)場的運行情況可見，PROFINET網(wǎng)絡在對焊接生產線控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換中不僅可靠性高，抗干擾能力強，而且達到了較高的實時通信要求。

3、在進行過程信息組態(tài)時，課題針對過程畫面動態(tài)化，報警畫面清晰化，數(shù)據(jù)記錄自動化，用戶權限安全化，系統(tǒng)運行可靠化的原則進行了研究和設計，研究并結合運用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQLServer數(shù)據(jù)庫管理等多種方法進行上位軟件設計，并在硬件和軟件上提出了冗余構思，對冗余可靠性作了分析，給出了系統(tǒng)冗余組態(tài)的解決方案，提高了汽車車身焊接過程控制能力。 整個系統(tǒng)進行了現(xiàn)場調試，并經(jīng)過了長時間的生產運作，結果表明