腹腔鏡手術(shù)電磁定位系統(tǒng)初步研究.pdf

1、腹部是人身上一個重要身體部分，是實現(xiàn)人體消化道系統(tǒng)功能的主要所在。臨床醫(yī)學(xué)上把骨盆入口和胸隔膜之間的整個空腔劃分為腹腔，腹腔內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括多種重要器官和人體消化道的主要部分，因此在臨床醫(yī)學(xué)上，針對腹腔手術(shù)方法的研究意義重大。
　　 腹腔鏡手術(shù)作為一種常見的微創(chuàng)手術(shù)近年來在國內(nèi)發(fā)展迅速。進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)過程中，往往腹腔鏡的位置在人體體內(nèi)是不能隨意轉(zhuǎn)動的，并且手術(shù)中的操作器械和腹腔鏡器械可能發(fā)生視覺上的相互干擾，因此在腹腔鏡手

2、術(shù)過程中尤其需要引入一種結(jié)果可靠、成本可控地輔助定位手段，彌補(bǔ)手術(shù)中可能遇到的“視線”遮擋問題。
　　 本文在分析國內(nèi)外相關(guān)定位技術(shù)手段之上，提出一種基于結(jié)構(gòu)簡單、適用于體內(nèi)的3軸磁阻傳感器為磁場接收裝置和結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可置于體外的直流脈動電流源產(chǎn)生定位磁場的裝置，以電磁定位的方法，解決腹腔鏡手術(shù)器械定位的問題。本文主要完成了以下幾個方面的研究工作：
　　 一、電磁定位技術(shù)本身具備許多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過查閱對比國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文

3、獻(xiàn)、分析論證得到適用于跟蹤腹腔鏡手術(shù)內(nèi)手術(shù)器械的特定結(jié)構(gòu)。
　　 二、從理論上證明通過體內(nèi)單個3軸磁阻傳感器能夠測得磁場接收裝置所處位置的六自由度定位信息。
　　 三、以單片機(jī)技術(shù)為核心，選擇STC90C516單片機(jī)作下位機(jī)負(fù)責(zé)定位數(shù)據(jù)的采集和磁場激勵的控制。使用PROTEL DXP完成磁場檢測電路的原理圖設(shè)計和PCB版設(shè)計，用地球磁場檢測整個3軸磁場檢測電路的硬件和軟件是否正確、穩(wěn)定，完成整個系統(tǒng)的磁場檢測部分的設(shè)計。