線性無模型控制系統(tǒng)分析與設(shè)計.pdf

1、自適應(yīng)控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論能直接根據(jù)測量的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進行設(shè)計，具有快速、準確、實用性強等特點，在飛行器控制、工業(yè)過程控制、機器人控制等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。本文以自適應(yīng)控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動控制理論為基礎(chǔ)，對線性無模型控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)研究。在被控對象數(shù)學(xué)模型未知的情況下，利用測量得到的輸入輸出數(shù)據(jù)，設(shè)計使得閉環(huán)系統(tǒng)具有良好穩(wěn)定性和跟蹤性的控制器.所用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法，打破了設(shè)計控制器一定要有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)觀念，在理念上是一種大膽的創(chuàng)

2、新和突破，對于推動控制理論的發(fā)展具有深遠的影響。
　　本文重點研究了根據(jù)系統(tǒng)頻率響應(yīng)來設(shè)計滿足一定性能指標的一階穩(wěn)定控制器的算法，利用迭代反饋整定方法得到了性能指標的局部最小點。主要包括下面三部分內(nèi)容：⑴被控對象數(shù)學(xué)模型的階次辨識。由于在自適應(yīng)控制的過程中，總是假設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已知，參數(shù)未知，所以，我們必須首先辨識出模型的階次.這是無模型控制中必須預(yù)處理的問題。⑵自校正控制。自校正控制系統(tǒng)的主要特點是具有被控對象數(shù)學(xué)模型的在線辨識環(huán)