基于Android的果園自動對靶風(fēng)送式噴霧試驗臺的研制.pdf

1、當前，使用化學(xué)農(nóng)藥保護農(nóng)作物免受病蟲害的侵蝕仍然是最快捷和最為經(jīng)濟的有效措施，但我國果園植保機械落后導(dǎo)致農(nóng)藥施藥量超標，傳統(tǒng)的連續(xù)施藥方式不適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。現(xiàn)有的自動對靶噴藥設(shè)備大多以工控機為上位機控制端，無形中增加了設(shè)備成本不利于推廣。為了提高果園植保機械的自動化水平，改變傳統(tǒng)連續(xù)施藥的作業(yè)方式，降低自動對靶噴霧設(shè)備的造價，采用Android手機控制技術(shù)研制了一款基于Android的果園自動對靶風(fēng)送式噴霧試驗臺。
　　通過調(diào)

2、查分析現(xiàn)有的自動對靶噴霧技術(shù)參數(shù)及研究現(xiàn)狀，確定了果園自動對靶風(fēng)送式試驗臺的整體設(shè)計方案和工作原理。基于SolidWorks進行了實體建模設(shè)計，同時對關(guān)鍵零部件進行設(shè)計與計算，利用ANSYS軟件對傳動系統(tǒng)中的傳動軸進行了分析校核，結(jié)果顯示傳動軸的設(shè)計滿足使用要求。
　　構(gòu)建了果園自動對靶控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。從系統(tǒng)的穩(wěn)定性，性價比、實用性、推廣性等方面考慮，選用數(shù)據(jù)采集裝置，執(zhí)行元器件及控制芯片，并設(shè)計了相關(guān)的硬件電路。
　　

3、程序軟件的設(shè)計。根據(jù)噴霧控制邏輯以C語言為基礎(chǔ)編寫了下位機軟件，主要包括各模塊驅(qū)動程序、濾波程序以及通訊信號解碼處理程序。開發(fā)了基于安卓SDK對靶控制軟件。該軟件可以安裝在任何一部具有安卓系統(tǒng)的手機上，通過該軟件可以實現(xiàn)6種噴灑模式的控制。同時還具有記錄儲存下位機上傳的狀態(tài)信息的功能，作業(yè)者可以通過查找界面進行數(shù)據(jù)的瀏覽。
　　整機測試結(jié)果表明，果園自動對靶噴霧試驗臺能準確的進行對靶噴霧，系統(tǒng)響應(yīng)迅速有效。下位機能準確的通過Wi-