機電一體化的發(fā)展與應用畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要3</b></p><p><b>　　緒論4</b></p><p>　　機電一體化的基本概念5</p><p>　　1.1 基本概念5</p><p>　　1.2

2、機電產(chǎn)品的優(yōu)越性5</p><p>　　1.3 機電產(chǎn)品的分類6</p><p>　　第二章 機電化產(chǎn)品的構成及特點8</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢9</p><p><b>　　3.1智能化9</b></p><p><b>　　3.2人性化9</b&

3、gt;</p><p><b>　　3.3系統(tǒng)化10</b></p><p><b>　　3.4模塊化10</b></p><p><b>　　3.5數(shù)字化10</b></p><p>　　3.6 網(wǎng)絡化10</p><p><b>　

4、　3.7微型化11</b></p><p>　　3.8 綠色化11</p><p>　　3.9 集成化12</p><p>　　3.10 自源化12</p><p>　　第四章 典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢13</p><p>　　4.1 數(shù)控機床13</p><p>　

5、　4.2 自動機與自動生產(chǎn)線13</p><p>　　第五章 機電一體化的核心技術15</p><p>　　第六章 機電一體化技術的發(fā)展趨勢16</p><p>　　6.1 機電一體化技術的發(fā)展歷程16</p><p>　　6.2 機電一體化技術的現(xiàn)狀16</p><p>　　6.3 機電一體化技術的發(fā)展方向

6、17</p><p>　　第七章 機電一體化技術的主要應用領域18</p><p>　　7.1 在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用18</p><p>　　7.2 在飲料行業(yè)中的應用18</p><p>　　7.3 在鋼鐵企業(yè)中的應用18</p><p>　　7.4 在重工業(yè)企業(yè)中的應用19</p>&

7、lt;p>　　7.5 現(xiàn)場總線技術(FBT)20</p><p>　　7.6 交流傳動技術20</p><p>　　7.7 數(shù)控機床20</p><p>　　7.8 柔性制造系統(tǒng)（FMS）21</p><p>　　7.9 工業(yè)機器人21</p><p>　　我國機電產(chǎn)品概況22</p>

8、<p>　　8.1 缺乏核心技術是我國機電產(chǎn)品出口的軟肋22</p><p>　　8.2 技術壁壘是我國機電產(chǎn)品出口的新攔路虎22</p><p>　　8.3 升值對出口企業(yè)的影響23</p><p>　　8.4 缺乏全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺23</p><p>　　8.5 我國技術法規(guī)體系、市場管理體系

9、不完善，監(jiān)督力度不強24</p><p><b>　　總結25</b></p><p><b>　　參考文獻26</b></p><p>　　摘　要 隨著科學技術日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術信息技術的迅速發(fā)展，機電一體化技術的應用也越來越廣泛。機電一體化技術是跨學科技術，其發(fā)展趨勢是光機電

10、一體化、柔性化、智能化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。其產(chǎn)品功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。機電一體化是一種復合技術，是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產(chǎn)物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。</p><p>　　機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將披賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜臺運用機械技來．微電子技術。自動控

11、制技術，計算機技術．信息技術、傳感測控技術，電力電子技術、接口技術，信息變換技術以廈軟件編程技術等群體技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能，高品質(zhì)，高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工作技術。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品?！　∫虼?quot;機電一體化"涵蓋技術和產(chǎn)品兩個方面。只是，機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的

12、一種綜合技術，而不是機械技米，微電子技術以菔其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機械工程技術有純技術發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的鍰電子裝置除可取代某學機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測．自動處理信息，自動顯示記錄．自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機</p><p>　　

13、緒 論 現(xiàn)代科學技術的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。 隨著科學技術的飛速發(fā)展，機電一體化技術已經(jīng)成為當今工業(yè)科技的重要組成部分。機電一體化是從系統(tǒng)的

14、觀點出發(fā)，綜合運用機械技術，微電子技術．自動控制技術、計算機技術，信邑技術，傳感柵4控技術，電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標．合理配置與面局各功能單元，在多功能，高質(zhì)量、高可靠性．低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。</p><p>　　第一章 機電一體化的基本概念1.1

15、基本概念 機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發(fā)展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發(fā)展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發(fā)展

16、使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科，而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機電一體化技術同時也是工程領域不同種類技術的綜合及集合，它是建立在機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、電力電子技術、伺服驅(qū)動技術以及系統(tǒng)總體技術基礎之上的一種高新技術1.

17、2 機電產(chǎn)品的優(yōu)越性與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性：1</p><p>　　使用性能改善 機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預設的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，系統(tǒng)可重復實現(xiàn)全部動作。高級的機電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作

18、。4. 具有復合功能并且適用面廣 機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術和單功能限制，具有復合技術和復合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能，能應用于不同的場合和不同領域，滿足用戶需求的應變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應用范圍大為擴大。

19、5.機電一體化產(chǎn)品的安裝調(diào)試更方便</p><p>　　機電一體化產(chǎn)品的安裝調(diào)試可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品， 可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預定程序進行自動工作

20、。機電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復正常。1.3 機電產(chǎn)品的分類 機電一體化技術和產(chǎn)品的應用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領域，因此，機電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類：1. 數(shù)控機械類 主要產(chǎn)品包括數(shù)控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構為機械裝置。2. 電

21、子設備類 主要產(chǎn)品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構為電子裝置。3.機電結合類 產(chǎn)品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT 掃描診斷</p><p>　　下面以Li／MnO，扣式電池生產(chǎn)線為例說明機電一體化在制造業(yè)方面的應用?！　i／Mn0．扣式電池生產(chǎn)線根據(jù)工藝路線一般包含上負極片．加隔膜紙，洼電解維、上正檻片，滲透，上正極殼以及封口等幾道

22、工序．Li／MnO，扣式電池自動組裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中采用PLC毪行控制，觸摸系統(tǒng)中使用了大量的傳感器．用于檢測生產(chǎn)線的工作狀態(tài)，該系統(tǒng)具有控制系統(tǒng)故障診斷、機械裝置故障報警，氣動故障自動監(jiān)測，次品檢測與自動剔除，沖床人身安壘自動監(jiān)羽4等功能。在PLc控制系統(tǒng)中，主要的檢耦4元件有對射光電開關、漫反射光電開關、接近開關、磁性開關．壓力傳感器，行程開關等，執(zhí)行部件主要有電機，氣缸．振動料斗，海霸泵、沖床．聲光報警器以及狀態(tài)顯示燈等。

23、軟件設計部分應用OMRON編程軟件Cx—Programmer進行編程。并在此基礎上研發(fā)了Li／MnO，扣式電抱負極自動環(huán)圈機、負極自動焊網(wǎng)機等一系列產(chǎn)品．對促進Li／Mn0，扣式電池生產(chǎn)線的發(fā)展做出了很大的貢獻。 </p><p>　　第二章 機電一體化產(chǎn)品的構成及特點 機電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。從其結構來看，機電一體化產(chǎn)品具有自

24、動化、智能化和多功能的特性，而實現(xiàn)這種多功能一般需要機電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術就構成了機電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。1．機械系統(tǒng) 機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎， 因此對機械結構提出了更高的要求， 需在結構、材料、工藝加工等方面更加嚴格。</p><p>

25、;　　2.動力系統(tǒng) 動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅(qū)動執(zhí)行機構工作以完成預定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅(qū)動電路等。3.傳感與檢測系統(tǒng) 傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一

26、般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與連接、檢測精度高、抗干擾等。4.信息處理及控制系統(tǒng) 根據(jù)機電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，并對其進行相應的處理、運算和決策，以對產(chǎn)品的運行施以按照要求的控制，實現(xiàn)控制功能。機電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計算機的軟件和硬件以及相應的接口所組成。5.執(zhí)行機構 執(zhí)行機構在控制信息的作用下完成要求的動作， 實現(xiàn)產(chǎn)

27、品的主功能。機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構一般是運動部件，常采用機械、電液、氣動等機構。執(zhí)行機構因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同</p><p>　　第三章 機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢</p><p>　　機電一體他是集機械、微電子、控制、計算機、信息處理、光學、等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴井促進相關技術的發(fā)展和進步。進入2 l世紀，在機電一體化技術的發(fā)展方向中，最主要的是：智能化

28、，數(shù)字化、網(wǎng)絡化，微型化，綠色化，下文對此略加探討：</p><p>　　3.1 智能化　　智能化是2l世紀機電一體化技術發(fā)展的1一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視．機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應用。這里所攪的。智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能，運籌學．計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想，新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理

29、、邏輯思維，自主決鑲等能力，以求得到更高的控制目標。誠然．使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一俸化產(chǎn)品賦有低級智能或入的部分智能，則是完全可能而又必要的?！?智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一，也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智

30、能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在C</p><p><b>　　3.2 人性化　　</b></p><p>　　人性化是各類產(chǎn)品的必然發(fā)展方向。機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在

31、色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說更自然，更接近生活習慣。 機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)化　　系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用

32、開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強，一般除RS232等常用通信方式外，實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系，如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。　　</p>

33、<p>　　3.4 模塊化　　模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品，同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。 由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標

34、準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。從而避免利益的沖突，并能使之標準化、系列化?！　?lt;/p><p>　　3.5 數(shù)字化　　微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎，如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和

35、機器人；而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起，為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路．如虛擬鹼計，計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性．易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復?！　?.6 網(wǎng)絡化　　20世紀90年代，計算機技采等的突出成就是網(wǎng)絡技術。網(wǎng)絡技術的興起和飛速發(fā)展給科學技術，工業(yè)生產(chǎn)，政治，軍事、教育義舉人幺百常生活都帶來了巨大的變革。各種踟絡將壘球經(jīng)濟，生產(chǎn)連成一片，企業(yè)

36、間的競爭也將壘球化．機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷壘球。由于網(wǎng)絡的普廈．基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭剛絡(home 11et)將備種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliancesysteIll，cIAs)，使人們在家里分享備種

37、高技術帶來的便利與快樂。因此，機電</p><p>　　3.7 微型化　　微型化興起干20世紀80年代末．指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMs)，泛指幾何尺寸不超過lcm，的機電一體化產(chǎn)品，并向微米，納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小，耗能步，運動靈瑤．在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。微扎電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術．微機電一體化產(chǎn)品的加工采用精

38、細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。 微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3，并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制

39、造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。 微型化是精細加工技術發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(tǒng)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制</p><p><b>　　3.9 集成化　　</b></p><p>　　集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合，又包含在生產(chǎn)過程中同

40、時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強?！　?.10 自源化　　</p><p>　　是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一

41、體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。</p><p>　　第四章 典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢</p><p>　　4.1 數(shù)控機床 目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù)控機床只占約5％且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達國家數(shù)控機床占10％）。近些年來數(shù)控機床為適應加工技術的發(fā)展，在以下幾個技術領域都有巨大進步。1、高速化。&l

42、t;/p><p>　　由于高速加工技術普及，機床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉(zhuǎn)速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動速度由過去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時要求提高運動部件起動的加速度，由過去一般機床

43、的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可達15G；直線電機在機床上開始使用，主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機。2、高精度化。</p><p>　　數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達到0.0005mm左右；納米級機床達到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世。 數(shù)控中兩軸以上插補技術大大提高，納

44、米級插補使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進行自動拐角處理等。3、復合加工，新結構機床大量出現(xiàn)。</p><p>　　如5軸5面體復合加工機床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生出各種新穎的機床結構，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結構，數(shù)控的特殊運算方式，特殊編程要求。4、使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼”。</p>

45、;<p>　　如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。加工剛件切削速度能達1000m/min，加工鋁件能達5000m/min。5、數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理。</p><p>　　數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡制造、

46、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術都在數(shù)控機床基礎上發(fā)展起來，這必然成為21世紀制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。4.2 自動機與自動生產(chǎn)線　　在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設備，是當前機電一體化技術應用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP

47、型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應用了現(xiàn)在電子技術與傳感技術。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術水平已達到或超過發(fā)達國家上一世紀80年代后期的水平。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設備的相關人員的需求也越來越多。 </p><p>　　第五章 機電

48、一體化的核心技術　　　　機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。因此，為加速推進機電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。1. 機械本體技術　　機械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結構上加以改進，還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量，才有可能實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的小型化，進而在控制方面改善快速響應

49、特性，減少能量消耗，提高效率。2. 傳感技術　　傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說，目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。3. 信息處理技術　　機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備（特別是微型計算機）的普及應用緊密相連。為進一步發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設備的可靠性，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設備的可靠性和分時處理的輸

50、入輸出的可靠性，進而提高處理速度，并解決抗干擾及標準化問題。4. 驅(qū)動技術　　電機作為驅(qū)動機構已被廣泛采</p><p>　　第六章 機電一體化技術的發(fā)展趨勢 機電一體化技術是面向應用的跨學科的技術，它是機械技術、微電子技術、信息技術和控制技術等有機融合、相互滲透的結果。今天機電一體化技術發(fā)展飛速，機電一體化產(chǎn)品更日新月異。6.1 機電一體化技術的發(fā)展歷程 “機電一體化”這個詞是日本安川電

51、機公司在上世紀60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內(nèi)早期將“機電一體化技術”與“機械電子學”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。 80年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關鍵技術引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等

52、方面獲得廣泛應用。 信息技術驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領域。</p><p>　　7.1 在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應用 傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟的基礎上，靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結構和重復性來

53、獲得競爭優(yōu)勢的，它強調(diào)資源的有效利用，以低成本獲得高質(zhì)量和高效率，其生產(chǎn)盈利是靠機器取代人力，靠復雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導，采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè)，其特征是全球化、網(wǎng)絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造?，F(xiàn)代制造業(yè)集成了現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，充分利用電子計算機技術，使制造技術提高到新的高度。近年來，制造工程領域的新技術相繼誕生，如計算機

54、數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。</p><p>　　7.2 在飲料行業(yè)中的應用 機電一體化技術是當今發(fā)展最快、應用前景最為廣泛的技術之一。機電一體化技術在食品、飲料包裝機械的開發(fā)、設計和制造過程中的應用。不僅使單機的自動化程度大大提高，而且使整條包裝生產(chǎn)線的自動化控制水平、生產(chǎn)能力得到很大提高，使其競爭能力遠遠超過傳統(tǒng)的機械控制的同類設備。可以大大改善食品飲料

55、包裝生產(chǎn)設備產(chǎn)品的質(zhì)量，提高其國內(nèi)、國際競爭能力。</p><p>　　7.3 在鋼鐵企業(yè)中的應用 1. 計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) 鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體，用以實現(xiàn)從原料進廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前許多企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理，難以適應現(xiàn)代企業(yè)

56、生產(chǎn)的要求。未來重工業(yè)企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價廉，及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存，加速資金周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經(jīng)濟效益，提高了企業(yè)的競爭力?！　IMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結合。企業(yè)集

57、成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。</p><p>　　2. 現(xiàn)場總線技術(FBT) 現(xiàn)場總線技術是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術取代現(xiàn)行的信號傳輸技術就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。 3. 交流傳動技術 隨著電力電子技

58、術和微電子技術的發(fā)展，交流調(diào)速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。 </p><p>　　4. 開放式控制系統(tǒng) “開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的

59、共識和支持，按此標準設計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。 5. 分布式控制系統(tǒng)(DCS) 分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。分布式控制系統(tǒng)與

60、集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強，具有更高的安全性，是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。隨著機電一體化技術的發(fā)展，各種產(chǎn)品與裝置實現(xiàn)了機電一體化，有利實現(xiàn)整體優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，縮短開發(fā)新產(chǎn)品的生產(chǎn)準備周期，加速科技成果向商品轉(zhuǎn)化，有利推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革，同時，隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設備的發(fā)展，要求新一代機電一體化技術、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會

61、效益。</p><p>　　7.4 在重工業(yè)企業(yè)中的應用　　</p><p>　　在重工業(yè)企業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心，把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。 1. 智能化控制技術(IC)　　由于重工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點，傳統(tǒng)的控制技術遇到

62、了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等，智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、控制、設備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面。 2. 分布式控制系統(tǒng)(ＤCS)　　分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發(fā)展，分布式

63、控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制，而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。ＤCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。ＤCS是監(jiān)視集中控制</p><p>　　3.開放控制系統(tǒng)(Open Control System) 是目前計算機技術發(fā)展所引出的新的結構體系概念?！伴_放”意味著對一種標準的信息

64、交換規(guī)程的共識和支持，按此標準設計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián)，實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設備互聯(lián)，實現(xiàn)測量與控制一體化。</p><p>　　7.5 現(xiàn)場總線技術(FBT)　　</p><p>　　現(xiàn)場總線技術是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之

65、間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(如4～20mA，ＤC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線?，F(xiàn)場總線的引入導致ＤCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測、儀表、現(xiàn)場總線化和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。</p><p

66、>　　7.6 交流傳動技術　 傳動技術在重工業(yè)中起作至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發(fā)展，交流調(diào)速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數(shù)字技術的發(fā)展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平?，F(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應

67、用不斷擴大?！　?lt;/p><p>　　7.7 數(shù)控機床　　數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術經(jīng)過40年的發(fā)展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在：　　1、總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多CPU、多主總線的體系結構?！　?、開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益?！　?、WOP技術和智能化。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現(xiàn)二、

68、三維加工過程的動態(tài)仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。　　4、大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數(shù)控功能，同時也加強了CNC系統(tǒng)的控制功能?！　?、能實現(xiàn)多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去?！　?、系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡功能，加強了系統(tǒng)組合及構成復雜加工系統(tǒng)的能力?！　?、以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片

69、及模板組成結構緊湊的數(shù)控裝置。 </p><p>　　7.8 柔性制造系統(tǒng)（FMS）　　柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng)，主要由計算機、數(shù)控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。</p><p>　　7.9 工業(yè)機器人　　第1代機器人亦

70、稱示教再現(xiàn)機器人，它們只能根據(jù)示教進行重復運動，對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應性和靈活性；第2代機器人帶有各種先進的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做出一定的判斷，對動作進行反饋控制，表現(xiàn)出低級智能，已開始走向?qū)嵱没?；?代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業(yè)環(huán)境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。 綜合上面我所敘述的內(nèi)容，我們不難發(fā)現(xiàn)機電專業(yè)在

71、現(xiàn)在的社會生產(chǎn)中占據(jù)了越來越多的行業(yè)和領域，所以學好這門專業(yè)無論對自己還是社會都是有巨大幫助的！</p><p>　　各類科技學科發(fā)展愛相互摻透，促使了機電一體化技術和產(chǎn)品在各行業(yè)．部門的飛速發(fā)展。在機械制造業(yè)中的數(shù)控機床，工業(yè)機器人的應用，輕紡工業(yè)．辦公機械．以殛通信方面的一體化產(chǎn)品更是層出不窮。自動化主體倉庫是機電一體他技術用于倉庫管理的典型產(chǎn)品。在位器使表、醫(yī)療器皺．工業(yè)流程管理與控制等方面機電一體化應用和

72、發(fā)展都十分迅速。</p><p>　　第八章 我國機電產(chǎn)品概況</p><p>　　2009年，我國機電產(chǎn)品出口繼續(xù)穩(wěn)定增長，進出口總額達到12004.6億美元，比上年同期增長22.8%，凈增加2232.8億美元，占我國外貿(mào)進出口總額的55.2%。盡管我國的機電產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn)定的增長勢頭，但存在的問題卻不容忽視。如出口秩序缺乏有效的約束、加工貿(mào)易在我國機電產(chǎn)品出口中比重過大、機電產(chǎn)

73、品出口采用粗放型的增長方式、缺乏自主出口品牌等。</p><p>　　8.1 缺乏核心技術是我國機電產(chǎn)品出口的軟肋1.核心技術嚴重依賴進口 我國近90%的機電產(chǎn)品出口是通過加工貿(mào)易的方式實現(xiàn)的，而其中75%是外商在華投資企業(yè)進行的，不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工，對引進技術的消化吸收工作滯后，開發(fā)和創(chuàng)新能力不足，由此難以實現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。如電子信息技術產(chǎn)品是我國機電產(chǎn)品出口的主體，但其核心

74、技術和關鍵部件卻要依賴進口。 盡管我國政府目前加大了對新興企業(yè)在稅收上的支持，但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視，在資金的投入和對科研人員的重視程度上也與發(fā)達國家相去甚遠，科技創(chuàng)造財富體現(xiàn)的并不明顯。并且，我國政府在對于科學技術上的投入雖然呈現(xiàn)出強勁的增長勢頭，但這與發(fā)達國家相比仍有很大差距。2.核心技術是利潤分配的有力法碼　 企業(yè)核心競爭力很重要的一個表現(xiàn)就是自主知識產(chǎn)權，沒有核心技術就沒有靈魂。只有掌握了技術，才能在

75、行業(yè)內(nèi)贏得更多的主動和尊重，得到更多的機會與利潤。當今國際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三個環(huán)節(jié)，跨國公司掌握著產(chǎn)品的高端―技術環(huán)節(jié)，把中端和低端轉(zhuǎn)移到國外；在利潤的獲得上，高、中、低端的比例大體是7：2：1。我國處于中端</p><p>　　8.2 技術壁壘是我國機電產(chǎn)品出口的新攔路虎1.大量的綠色壁壘的出現(xiàn)，使中國企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘，無法自由加入到傳統(tǒng)的機電消費大國中去?！?2006年8月13日，歐盟《關于報

76、廢電子電氣設備指令》（簡稱WEEK指令）已經(jīng)正式實行，向歐盟出口各類機電產(chǎn)品的中國生產(chǎn)企業(yè)都將額外承擔高額的電子垃圾處理費用。2006年7月1日，另一項涉及機電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定的指令《關于在電子電氣設備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令》（ROHS）指令也將實施。歐盟這兩項指令涵蓋產(chǎn)品十分廣泛，它們的實施將直接導致我國出口歐盟的機電產(chǎn)品價格上漲10%，這無疑又給中國企業(yè)向歐盟出口的電氣電子產(chǎn)品增加了一項不小的成本，使我國產(chǎn)品競爭力下降，

77、抑制了我國同類機電產(chǎn)品出口增長。更嚴重的是，如果這些措施被美國和日本等國家采納，將使我國機電產(chǎn)品出口面臨更為嚴峻的挑戰(zhàn)。2.意識并沒有真正的走進到企業(yè)家的實踐之中 對“綠色經(jīng)濟”的渴望已成為當今全球經(jīng)濟追求的熱點。但是我國大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面，有一半以上還在使用著有毒材料，以期換來價格上的競爭優(yōu)勢。直到生產(chǎn)的產(chǎn)品無法進入國際市場之后，生產(chǎn)企業(yè)才會想到研發(fā)或</p><p>　　總 結

78、 機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。21世紀,機電一體化技術將成為機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。隨著科學技術的發(fā)展,各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術、微電子技術的有機結合為主體的機電一體化技術是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明

79、。 縱觀全文，機電一體化技術今后主要向5個方向發(fā)展:光機電一體化方向 、智能化、柔性化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。 在這實習的幾個月中，我看到了許多自身的缺點，許多不足。更加全面的認識到了自己的不足。通過自己親身實踐，探索，學到了許多有用的知識，改正了自己的缺點，從而更加完善了自己。在工作中，我主要有幾方面體會：1.團隊之間的合作是能否完成好工作的重要保障。在工作中，搞好人際關系是非常重要的。在遇到困難的時候，朋友的幫助能

80、讓解決困難變得更容易。人多力量大，就是這個道理。2.只有真正去實踐過，才會更加深刻的理解，認識到自己的不足</p><p>　　綜上所述。機電一體化是許多科學技術發(fā)展的結晶．是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。特別指出機電一體化技術促使機械工業(yè)發(fā)生了戰(zhàn)略性變革，傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念正在發(fā)生著革命性的變化，新的方法有待擊刨造，去發(fā)現(xiàn)。2l世紀，機電一體化技術將扮演機械工業(yè)的主角。機電一體化技術是滲透到所

81、有機械產(chǎn)品之中的普遍技術，幾乎沒有行業(yè)的限制。以機械技術、微電子技術的有機結合為主體的機電～體化技術是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求，而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。</p><p>　　參 考 文 獻1.戴勇．高職機電一體化技術專業(yè)課程開發(fā)【M】．北京：機械工業(yè)出版社，2004．2.顧京．現(xiàn)代機床設備【M】．北京：化學

82、工業(yè)出版社，20013.袁中凡.機電一體化技術【M】.北京:電子工業(yè)出版社.2006.4.芮延年.機電一體化系統(tǒng)設計【M】.北京:機械工業(yè)出版社.2004.5.李運華. 機電控制【M】. 北京航空航天大學出版社,2003.6.王中杰,余章雄,柴天佑. 智能控制綜述【J】. 基礎自動化,2006(6).7.章浩. 機電一體化技術的發(fā)展與應用【J】. 農(nóng)機化研究,2006(7).8.袁中凡.機電一體化技術.電子工業(yè)出版社.200

83、4.9.鄭鏈.信息識別技術.機械工業(yè)出版社.2006.10.李建勇．機電～體化技術【M】．北京：科學出版社，2004．11.李運華．機電控制[M1．北京：北京航空航天大學出版社，2003．12.張訓文．機電一體化系統(tǒng)設計與應用【M】．北京：北京理工大學出版社．2006．13.張華．機電一體化技術應用【M】．北京：電子工業(yè)出版社，2002：卜100．14.萬遇良．二十一t}f=紀的機電一體化技術【JJ一機電信</p>