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文檔簡介
1、<p> [摘 要] 本設(shè)計根據(jù)電梯自動控制之要求利用歐姆龍系統(tǒng)完成設(shè)計。主要介紹了3層電梯的PLC的特點、PLC的功能、發(fā)展趨勢、PLC控制電梯的軟、硬件設(shè)計。在示意圖、接線圖、電梯的控制梯形圖、指令表、和程序流程圖的基礎(chǔ)之上提出了PLC的編程方法。</p><p> 可編程控制系統(tǒng)(Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子
2、系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 </p><p> 可編程控制器是計算機(jī)技術(shù)與自動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置,是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程控制器更多地具有了計算機(jī)的功能,不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程,而
3、且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制控制的各個領(lǐng)域,大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。</p><p> 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具,用于垂直運(yùn)送乘客和貨物,傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制,其缺點是觸點多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前在電梯
4、行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。在層數(shù)和控制功能較少的場合,采用PLC控制較為有利。</p><p> [關(guān)鍵詞] PLC功能及特點 硬件設(shè)計 軟件設(shè)計</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 引言................................................................
5、....1</p><p> 1.概述..................................................................1</p><p> 1.1 PLC的簡介...........................................................1</p><p> 1.2 P
6、LC的特點...........................................................1</p><p> 1.3 PLC的功能...........................................................2</p><p> 2.1 分析被控對象.............................
7、............................3</p><p> 2.2 確定輸入/輸出設(shè)備....................................................3</p><p> 2.3 選擇PLC..............................................................3</p&
8、gt;<p> 3.硬件電路設(shè)計...........................................................4</p><p> 3.1 電梯控制構(gòu)成.........................................................4</p><p> 3.2 PLC控制電路...........
9、...............................................4</p><p> 3.3 位移控制電路..........................................................5</p><p> 3.4 端站保護(hù).................................................
10、.............5</p><p> 3.5自動開關(guān)門控制系統(tǒng).....................................................5</p><p> 4.軟件設(shè)計................................................................7</p><p>
11、4.1 設(shè)計要求..............................................................7</p><p> 4.2 根據(jù)設(shè)計要求可以作出電梯示意圖........................................7</p><p> 4.3 概括設(shè)計要求.................................
12、.........................7</p><p> 4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表..................................8</p><p> 4.5 I/O分配..............................................................8</p><p&
13、gt; 4.6 狀態(tài)流程圖............................................................9</p><p> 4.7 梯形圖................................................................9</p><p> 4.8 程序.....................
14、.............................................9</p><p> 結(jié)論......................................................................9</p><p> 參考文獻(xiàn)...................................................
15、...............9</p><p> 附圖1....................................................................10</p><p> 附圖2....................................................................10</p>
16、<p> 附圖3....................................................................12</p><p> 附圖4....................................................................12</p><p> 附圖5..............
17、......................................................13</p><p> 附圖6....................................................................14</p><p> 建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密
18、不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用可編程控制器( PLC) 作為信號控制單元, 完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定, 實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能, 拖動控制則由變頻器來完成; 第二種控制方式用微機(jī)取代可編程控制器實現(xiàn)信號集選控制.國內(nèi)廠家大多選擇第一種方式, 其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小, 自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高. 因為PLC 具有可靠性高、程序設(shè)計方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點, 所以現(xiàn)
19、在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn).。電機(jī)何時啟動、換速以及電機(jī)轉(zhuǎn)向是由PLC 根據(jù)電梯呼梯、減速等信號做出決策, 發(fā)出信號給變頻器. PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時, 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求, 向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/ 減速運(yùn)行和制動停梯等信號. 由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī). 同時, 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時, PLC 向變頻器發(fā)出信號. 其中各個廳門和轎廂操縱盤上的信號通過廳門、轎廂控制器以串行通信方
20、式送入PLC. 完成電梯的工作</p><p> 1.1 PLC的簡介</p><p> 可編程序控制器是一種以計算機(jī)為核心的通用工業(yè)控制裝置,目前已被廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。 造氣的可編程序控制器只能進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制,被稱為可變程序邏輯控制器,簡稱PLC?,F(xiàn)代可變程序控制器采用微處理器作為中央處理單元,其功能大大增強(qiáng),它不僅具有邏輯控制功能,還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功
21、能,PLC這一名稱已不能準(zhǔn)確地反映它的特性,于是,人們將其稱為可編程序控制器,簡稱PC。但近年來個人計算機(jī)也簡稱為PC,為了避免混淆,可編程序控制器常被稱為PLC .它采用可以編制程序的存儲器,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”</p><p> 1.2 PLC的特點</p>
22、<p> 1.2.1 高可靠性</p><p> ?。?)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p> ?。?)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms.</p><p> ?。?)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。</p><p> ?。?
23、)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。</p><p> ?。?)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p> 1.2.2 豐富的I/O接口模塊</p><p> PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:交流或直流;開關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位; 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備。另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊; 為了組成工
24、業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。</p><p> 1.2.3 采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p> 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計,由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p> 1.3 PLC
25、的功能</p><p> 1.3.1 邏輯控制</p><p> 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p> 1.3.2 步進(jìn)(順序)控制</p><p&g
26、t; PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。</p><p> 1.3.5 PID控制</p><p> 在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛
27、的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它 以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的 其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或 不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參
28、數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。</p><p> 1.3.6 數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。</p><p> 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在
29、存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b> 2.電梯的設(shè)計分析</b></p><p> 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼
30、電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點,正逐漸被淘汰。編程簡單,故障少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力強(qiáng),控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動關(guān)閉后.控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作:根據(jù)樓層的呼叫,順路停車,自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p> 2.1 分析被控對象</p><p> 被控制的對象為
31、三層樓電梯,在這個設(shè)計中要滿足:</p><p> (1)電梯停于1F或2F時,按3F按鈕呼叫,電梯上升到3F才停止;</p><p> (2)電梯停于2F或3F時,按1F按鈕呼叫,電梯下降到1F才停止;</p><p> ?。?)電梯停于1F時,按2F按鈕呼叫,電梯上升到2F停止;</p><p> ?。?)電梯停于3F時,按2F按鈕呼
32、叫,電梯下降到2F停止;</p><p> ?。?)電梯停于1F,2F和3F均有按鈕呼叫,電梯先上升到2F,暫停2S,然后上升到3F停止;</p><p> (6)電梯停于3F,2F和1F均有按鈕呼叫,電梯先下降到2F,暫停2S,然后下降到1F停止;</p><p> (7)電梯上升途中或下降途中,任何反方向按鈕呼叫均無效;</p><p&g
33、t; ?。?)每層樓之間到達(dá)時間應(yīng)在12S內(nèi)完成,否則電梯停機(jī);</p><p> ?。?)電梯內(nèi)有意外,有聲光報警。</p><p> 保證電梯的正常運(yùn)行。</p><p> 2.2 確定輸入/輸出設(shè)備</p><p> 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備:</p><p> 系統(tǒng)啟動開關(guān)SB1:00
34、000 2F到位開關(guān)SQ2:00009</p><p> 系統(tǒng)停止開關(guān)SB2:00001 3F到位開關(guān)SQ3:00010</p><p> 1F呼叫開關(guān)SB3: 00002 報警開關(guān)SB6:00011</p><p> 2F呼叫開關(guān) SB4: 00003
35、 </p><p> 3F呼叫開關(guān)SB5: 00004 1F到位開關(guān)SQ1: 00008</p><p><b> 輸出設(shè)備:</b></p><p> 上升繼電器KM1:01000 2F指示燈YB:01003</p><p&g
36、t; 下降繼電器KM2:01001 3F指示燈YC:01004</p><p> 1F指示燈 YA: 01002 聲光報警器YD:01005</p><p> 蜂鳴器 YE: 01006</p><p><b> 輔助或中間繼電器:</b></p>
37、<p> 系統(tǒng)起始輔助繼電器:20000 1F停止輔助繼電器:20004</p><p> 1F控制輔助繼電器:20001 2F停止輔助繼電器:20005</p><p> 2F控制輔助繼電器:20006 3F停止輔助繼電器:20003</p><p> 3F控制
38、輔助繼電器:20002</p><p><b> 2.3 選擇PLC</b></p><p> 根據(jù)前面的分析我們可以選用OMROM公司生產(chǎn)的CPM1A型PLC。I/O點數(shù)為30,直流電壓24V。</p><p><b> 3.硬件電路設(shè)計</b></p><p> 3.1 電梯控制構(gòu)成&l
39、t;/p><p> 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的,。另外,轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定,并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時,每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。</p><p> 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度,系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法
40、來實現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全,系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成。</p><p> 3.2 PLC控制電路</p><p> 選用OMRON公司CPM1A型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時,向變頻
41、器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/減速運(yùn)行和制動停梯等信號。</p><p> CP/CPM1A 系列 繼電器輸出單元增設(shè)時的EMC 指令符合條件</p><p> 采用I/O 連接電纜 CP1W-CN811,使用繼電器輸出型的擴(kuò)展I/O 單元CP1W-40EDR、</p><p> CPM1A-40EDR、CP1W-16ER、CPM1A-16ER 時的EN61131
42、-2 抗擾性試驗條件,如下所示。</p><p><b> 推薦鐵氧體磁芯</b></p><p> 鐵氧體磁心(數(shù)據(jù)線噪音過濾器):0443-164151</p><p> 最低阻抗 25MHz:90Ω、100MHz:160Ω </p><p><b> 安裝方法</b></p&g
43、t;<p> ?。?)安裝到電纜上的方法</p><p> ?。?)安裝方法 如下圖所示,安裝到I/O 連接電纜 CP1W-CN811 的兩端。</p><p> 3.3 位移控制電路</p><p> 電梯作為一種載人工具,在位勢負(fù)載狀態(tài)下,除要求安全可靠外,還要求運(yùn)行平穩(wěn),乘坐舒適,停靠準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求,但和國外高性能電
44、梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。由到位開關(guān)來控制和記憶電梯的位置,實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,保證整個電梯的運(yùn)行通暢,將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口,通過累計脈沖數(shù),經(jīng)式(1)計算出脈沖當(dāng)量,由此確定電梯位置。電梯位移</p><p><b> h=SI</b></p><p> 式中I—累計脈沖數(shù);</p><p><b> S—脈沖當(dāng)量;<
45、/b></p><p> S = plD / (pr) (1)</p><p><b> l—減速比;</b></p><p><b> D—牽引輪直徑;</b></p><p> P—旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù);</p><p><b&g
46、t; r—PG卡分頻比。</b></p><p> 采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋,實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制,取代井道位置檢測裝置,提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。</p><p><b> 3.4 端站保護(hù)</b></p>
47、;<p> 當(dāng)電梯定向上行時,上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車運(yùn)行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合,抱閘打開,電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時,PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合,定時器開始定時,其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動作后,電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行,正常情況下,上行平層時電梯應(yīng)停車。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后,由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行,及快車運(yùn)行接觸器未能釋放,當(dāng)設(shè)定
48、值減到零時,其常閉點斷開,快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電,電梯停止運(yùn)行。因此,不管是慢車運(yùn)行還是快車運(yùn)行,只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號,不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動作,借助定時器均能使電梯停止運(yùn)行,從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。</p><p> 3.5電梯自動開關(guān)門控制系統(tǒng)</p><p> 3.5.1 自動開關(guān)門線路</p><p> 自動開關(guān)門機(jī)是安裝在轎
49、廂頂上,為使轎門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求,必須對自動門和系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。下面以支流門電機(jī)的控制為例。</p><p> 直流門電機(jī)控制系統(tǒng),是采用小型直流伺服電動齊作為驅(qū)動裝置,開關(guān)門的速度采用串并聯(lián)電阻的方法。此種方法,使開門機(jī)系統(tǒng)具有傳動結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速簡便等優(yōu)點。為了避免在起端和終端發(fā)生沖擊,要求自動門機(jī)應(yīng)具有自動調(diào)速的功能。因此,電梯的門在起閉時應(yīng)具有理想的速度變化。</p><
50、p> 關(guān)門時:快速—慢速—停止</p><p> 開門時:慢速—快速—停止</p><p> 電梯門控制電路見圖3。</p><p> 直流門電機(jī)控制線路見圖4。</p><p> 圖3 電梯門控制線路</p><p> 圖4 直流門電機(jī)控制線路</p><p> 圖中MD為
51、門電機(jī),MDL為MD的勵磁繞組,其中流過的電流大小和方向是不變的。門電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的改變,只要改變門電機(jī)MD的電樞極性性便可實現(xiàn),從而完成開門和關(guān)門的功能。其工作過程是:</p><p><b> (1)關(guān)門</b></p><p> 關(guān)門時,關(guān)門繼電器吸合,起動合觸點閉合,MD門電機(jī)向關(guān)門的方向旋轉(zhuǎn),在關(guān)門的過程中,門電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷的改變,因為門電機(jī)的轉(zhuǎn)動會依次壓
52、合關(guān)門減速的行程開關(guān)。其過程是:電動機(jī)加上電阻RGM分壓起動,當(dāng)1GM被壓到時,分壓減少,速度降低,當(dāng)2GM被壓到時,分壓再度減少,門以較低的速度閉合,并將碰撞開關(guān)極限開關(guān),使GMJ釋放,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。</p><p><b> ?。?)開門</b></p><p> 開門繼電器KMJ吸合,GKJ釋放,電動機(jī)轉(zhuǎn)向與關(guān)門方向相反,電阻RGM和RKM構(gòu)成分壓,當(dāng)門機(jī)轉(zhuǎn)
53、動使1KM閉合后,門速減低,到碰撞開關(guān)門極限開關(guān),使開門繼電器KMJ釋放,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。</p><p><b> 4 .軟件設(shè)計</b></p><p><b> 4.1 設(shè)計要求</b></p><p> 三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層。電梯必須具有如下功能:</p><p
54、> ?。?)電梯停于1F或2F時,按3F按鈕呼叫,電梯上升到3F才停止;</p><p> (2)電梯停于2F或3F時,按1F按鈕呼叫,電梯下降到1F才停止;</p><p> ?。?)電梯停于1F時,按2F按鈕呼叫,電梯上升到2F停止;</p><p> (4)電梯停于3F時,按2F按鈕呼叫,電梯下降到2F停止;</p><p>
55、 ?。?)電梯停于1F,2F和3F均有按鈕呼叫,電梯先上升到2F,暫停2S,然后上升到3F停止;</p><p> ?。?)電梯停于3F,2F和1F均有按鈕呼叫,電梯先下降到2F,暫停2S,然后下降到1F停止;</p><p> (7)電梯上升途中或下降途中,任何反方向按鈕呼叫均無效;</p><p> ?。?)每層樓之間到達(dá)時間應(yīng)在12S內(nèi)完成,否則電梯停機(jī);&
56、lt;/p><p> ?。?)電梯內(nèi)有意外,有聲光報警。</p><p> 4.2 根據(jù)設(shè)計要求可以作出電梯示意圖</p><p><b> 見附圖1</b></p><p> 4.3 概括設(shè)計要求</p><p> 4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表</p><
57、p> (1)當(dāng)電梯停在1F時,電磁鐵工作如下:</p><p> ?。?)當(dāng)電梯停在2F時,電磁鐵工作如下:</p><p> 4.5 I/O分配</p><p> 根據(jù)控制要求及電磁鐵工作表,畫出電梯控制系統(tǒng)的PLC接線圖并寫出I/O分配,在PLC接線圖中,電磁閥選擇直流電磁閥,分別在01002~01005三個輸出端。電動機(jī)由交流接觸器控制,用交流電
58、源,需要獨(dú)自使用一個COM端,因此接在01000與01001輸出端。如附圖2所示.</p><p><b> I/O分配:</b></p><p><b> 輸入:</b></p><p> 系統(tǒng)啟動開關(guān)SB1:00000 2F到位開關(guān)SQ2:00009</p><
59、p> 系統(tǒng)停止開關(guān)SB2:00001 3F到位開關(guān)SQ3:00010</p><p> 1F呼叫開關(guān)SB3: 00002 報警開關(guān)SB6:00011</p><p> 2F呼叫開關(guān) SB4: 00003 </p><p> 3F呼叫開關(guān)SB5: 0000
60、4 </p><p> 1F到位開關(guān)SQ1: 00008</p><p><b> 輸出:</b></p><p> 上升繼電器KM1:01000 2F指示燈YB:01003</p><p> 下降繼電器KM2:01001
61、 3F指示燈YC:01004</p><p> 1F指示燈 YA: 01002 聲光報警器YD:01005</p><p> 蜂鳴報警器YE:01006</p><p><b> 輔助或中間繼電器:</b></p><p> 系統(tǒng)起始輔助繼電器:20000
62、 1F停止輔助繼電器:20004</p><p> 1F控制輔助繼電器:20001 2F停止輔助繼電器:20005</p><p> 2F控制輔助繼電器:20006 3F停止輔助繼電器:20003</p><p> 3F控制輔助繼電器:20002</p><p>&l
63、t;b> 4.7 狀態(tài)流程圖</b></p><p> 根據(jù)電磁鐵工作表和PLC接線圖,可以畫出狀態(tài)流程圖,見附圖3。</p><p><b> 4.6 梯形圖</b></p><p> 根據(jù)狀態(tài)流程圖,可用KEEP指令畫出梯形圖見附圖5.</p><p><b> 4.7 程序&l
64、t;/b></p><p><b> 見附6</b></p><p><b> 結(jié)論</b></p><p> 畢業(yè)設(shè)計是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機(jī)會,通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計,我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài),而且通過對整體的掌控,對局部的取舍,以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了
65、鍛煉,經(jīng)驗得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。</p><p> 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多,過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件,各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),各種繼電器的安裝方式,我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求。</p>
66、<p> 提高是有限的但提高也是全面的,正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗,使我的頭腦更好的被知識武裝了起來,也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力,更強(qiáng)的溝通力和理解力。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]《 電器控制與pl》 丁學(xué)恭主編 浙江大學(xué)出版社&
67、lt;/p><p> [2]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 趙金榮 葉 真編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院</p><p> [3]《可編程序控制器應(yīng)用指南》 易傳祿主編 上??破粘霭嫔?lt;/p><p> [4]《可編程序控制器(PC)原理與應(yīng)用》 朱紹祥主編 上海交大出版社 </p><p>
68、 [5] 《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> [6]《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p> [7]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學(xué)出版社 </p><p>
69、[8]《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社</p><p> [9]《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 湯以范主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b> 附圖1</b></p><p><b> 附圖2</b></p>&
70、lt;p><b> 附圖3</b></p><p><b> 附圖4</b></p><p><b> 附圖5</b></p><p><b> 附圖6</b></p><p> 指令…………..元件</p><p>
71、; LD…………00000</p><p> OR…………25315</p><p> LD…………00001</p><p> KEEP………20000</p><p> LD…………00005</p><p> OR…………01002</p><p> AND NOT…….20
72、003</p><p> AND NOT…….00008</p><p> OUT……………01002</p><p> LD……………..00006</p><p> OR…………….01003</p><p> AND NOT……20001</p><p> AND NOT……2
73、0002</p><p> AND NOT……00009</p><p> OUT………….01003</p><p> LD…………..00007</p><p> OR…………..01004</p><p> AND NOT………..20004</p><p> AND NOT…
74、……..000010</p><p> OUT……………..01004</p><p> LD……………….00009</p><p> DIFU…………….20006</p><p> OR………………20005</p><p> AND NOTT……..000</p><p>
75、OUT……………20005</p><p> OUTT…………..000 </p><p> ……………………….#0020</p><p> LD……………....01004</p><p> AND……………00009</p><p> OR………………01000</p><p>
76、 OUT…………….20003</p><p> LD………………….01002</p><p> AND……………...00009</p><p> OR…………………01001</p><p> OUT……………….20004</p><p> LD………………….01002</p>&l
77、t;p> OR…………………01003</p><p> AND NOT………….20005</p><p> AND NOT………….01000 </p><p> AND NOT…………..T001</p><p> OUT……………….01001</p><p> LD…………………01004&
78、lt;/p><p> OR…………………01003</p><p> AND NOT…………..20005</p><p> AND NOT…………..01001</p><p> AND NOT………….T001</p><p> OUT………………...01000</p><p>
79、LD NOT…………..00008</p><p> AND NOT…………00009</p><p> OUT………………..T001</p><p> …………………….#0120</p><p> LD………………….00009</p><p> AND…………………00010</p>&
80、lt;p> LD............................00008</p><p> KEEP………………20001</p><p> LD…………………00009</p><p> AND………………01000</p><p> LD…………………00010</p><p> KEE
81、P……………..20002</p><p> LD…………………00006</p><p> LD…………………00009</p><p> DEFD…………….20006</p><p> KEEP…………….20006</p><p> LD………………00011</p><p>
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