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機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程說(shuō)明書(shū)---壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時(shí)間：2024-03-01 格式：doc 頁(yè)數(shù)：25 大小：1.60MB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程說(shuō)明書(shū)---壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　目錄　　一．壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求　　1.壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介-------------------------------------3　　2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)-----------------------------------------3<

2、;p>　　3.設(shè)計(jì)內(nèi)容-----------------------------------------4　?。?）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析-------------------------4　?。?）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析---------------------------4　?。?）用解析法校核機(jī)構(gòu)運(yùn)

3、動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析結(jié)果-------4　?。?）飛輪設(shè)計(jì)-----------------------------------------4　　二．壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)---------------------------------5　　1. 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-----------------------------

4、-----5　　2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析------------------------------6　?。?）簡(jiǎn)化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)---------------------------------6　?。?）簡(jiǎn)化搖桿滑塊機(jī)-----------------------------------8

5、　　3. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析--------------------------8　　4. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析主程序及結(jié)果--------11　?。?）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析主程序及結(jié)果-----------------------11　?。?）機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析主程序及結(jié)果------

6、-------------17　　5. 飛輪的設(shè)計(jì)--------------------------------------24　　三．心得體會(huì)---------------------------------------26　　一．壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求

7、　1．壓床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：　　壓床是一種廣泛使用的加工機(jī)械，主要由齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖9-6所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置（三對(duì)齒輪z1-z2、z3-z4、z5-z6）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)六桿機(jī)構(gòu)ABCDEF帶動(dòng)滑塊5克服阻力Fr而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲柄A上裝有飛輪，在曲柄軸的另一端裝有供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪。<

8、p>　　2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)　　3.設(shè)計(jì)內(nèi)容　?。?）連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)　　已知：中心距x1、x2、y, 構(gòu)件3的上、下極限角Ψ´、Ψ´´，滑塊的沖程H，比值CE／CD、EF／DE，各構(gòu)件質(zhì)心S的位置，曲柄轉(zhuǎn)

9、速n1。　　要求：設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu) , 作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)1～2個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形、滑塊的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。　　（2）機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析　　已知：各構(gòu)件的重量G及其對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js(曲柄1和連桿4的重力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（略去不計(jì))，阻力線(xiàn)圖(如下圖所示)以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析中所得的結(jié)果。</p&g

10、t;　　要求：確定機(jī)構(gòu)一個(gè)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。　?。?）用解析法校核機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析結(jié)果　　編寫(xiě)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析主程序，并調(diào)試通過(guò)，得到給定位置的計(jì)算結(jié)果。　?。?）飛輪的設(shè)計(jì)&l

11、t;p>　　已知：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ，曲軸A的轉(zhuǎn)數(shù)n1，由動(dòng)態(tài)靜力分析所得　　的平衡力矩Mb；驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)。　　要求：用簡(jiǎn)易方法確定安裝在軸A上的轉(zhuǎn)慣量JF。等效力矩圖和能量指示圖畫(huà)　　在坐標(biāo)紙上。

12、;　　二．壓床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)　　1. 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示　　桿長(zhǎng)計(jì)算：　　最終求得：　　2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)

13、動(dòng)分析　　（1）簡(jiǎn)化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)： 　　+=+　　+=……式1　　設(shè)E、F、G：<b&g

14、t;　　E=　　F=　　G=　　將式1對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：　　……式2 <p&

15、gt;　　將式2對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：　　對(duì)BC桿中點(diǎn)即質(zhì)心處分析：　　……式3　　將式3對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：　　……式4</p&g

16、t;　　將式4對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：　　對(duì)CD桿質(zhì)心處分析　?。?）簡(jiǎn)化搖桿滑塊機(jī)構(gòu)：　　……式5 　　將式5對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：<

17、;/b>　　……式6 　　將式6對(duì)時(shí)間求導(dǎo)：　　3. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析　　對(duì)各構(gòu)件列平衡方程：　　構(gòu)件一：+=0；</

18、b>　　+=0；　　.-.+=0　　構(gòu)件二：-.+.-　　+（+）/2+（+）/2+=0

19、++=0；　　++=0　　=- =- =-　　構(gòu)件三：+++=0；　　+++=0　　--++-+（+）/2- （+）/2+=

20、0　　=- =- =-　　構(gòu)件四： 　　構(gòu)件五：++=0　　=- =-　　4. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)

21、靜力分析主程序及結(jié)果　　（1）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析主程序：　　#include<stdio.h>　　#include<math.h>　　#define pi 3.1415926　　main()&

22、lt;/b>　　{float l=210,l1=69,l2=314.5,l3=140,l4=52.5,E,F,G,H,p1,p2,p3,p4,o1,o2,o3,o4,w1=3*pi,w2,w3,w4,b2,b3,b4,　　a2x,a2y,a3x,a3y,a5,v2x,v2y,v3,v5,x1=70,y=310,cs1,cs2,cs3,cs4,cs5

23、,cs6,cs7,cs8,cs9,cs10,cs11,cs12,cs14,cs15;　　for (p1=0;p1<=360;p1=p1+5)　　{o1=pi*p1/180;　　E=x1-l1*cos(o1);　　F=y-l1*sin(o1);

24、　　G=96.47-34.5*cos(o1)-152.8*sin(o1);　　cs1=sqrt(E*E+F*F-G*G);　　cs2=F+cs1;　　cs3=E-G;　　o3=2*atan(cs2/cs3);<

25、/p>　　H=81344+400*l*cos(o3);　　cs4=F+l3*sin(o3);　　cs5=E+l3*cos(o3);　　o2=atan(cs4/cs5);　　cs6=l*cos(o3)+200;<p&

26、gt;　　cs7=cs6/l4;　　cs8=sin(o1-o2);　　cs9=sin(o3-o2);　　cs10=sin(o1-o3);　　cs11=sin(o2-o3);　　cs12=cos(o1-o3);

27、　　cs14=cos(o1-o2);　　cs15=cos(o3-o2);　　o4=acos(cs7);　　w2=-w1*l1*cs10/(l2*cs11);　　w3=w1*l1*cs8/(l3*cs9);　　w

28、4=l*w3*sin(o3)/(l4*sin(o4));　　b2=(l3*w3*w3-l1*w1*w1*cs12-l2*w2*w2*cs15)/(l2*cs11);　　b3=(l2*w2*w2+l1*w1*w1*cs14-l3*w3*w3*cs15)/(l3*cs9);　　b4=(l*b3*sin(o3)+l*w

29、3*w3*cos(o3)-l4*w4*w4*cos(o4))/(l4*sin(o4));　　a2x=-l1*w1*w1*cos(o1)-l2*(w2*w2*cos(o2)+b2*sin(o2))/2;　　a2y=-l1*w1*w1*sin(o1)-l2*(w2*w2*sin(o2)-b2*cos(o2))/2;

30、　a3x=-105*w3*w3*cos(o3);　　a3y=-105*w3*w3*sin(o3);　　a5=(l*b3*cos(o3)-l4*b4*cos(o4)-l*w3*w3*sin(o3)+l4*w4*w4*sin(o4));　　v2x=-l1*w1*sin(o1)-(l2*w2*sin(o2))/2;&l

31、t;/p>　　v2y=(l1*w1*cos(o1)+(l2*cos(o2)))/2;　　v3=105*w3;　　v5=l*w3*cos(o3)-l4*w4*cos(o4);　　printf("%5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.

32、2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f \n",　　p1,o2*180/pi,o3*180/pi,o4*180/pi,w2,w3,w4,b2,b3,b4,a

33、2x,a2y,v2x,v2y,a3x,a3y,v3,a5,v5);}　　}　　運(yùn)行結(jié)果如下：　　各個(gè)圖表繪制如下：　　（2）機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析主程序：<

34、/p>　　clc　　clear　　l=0.210;l1=0.069;l2=0.3145;l3=0.140;l4=0.0525;l5=0.0525;w1=3*pi;XD=0.070;YD=0.310;G2=1600;<p&g

35、t;　　G3=1040;G5=840;m2=G2/9.8;m3=G3/9.8;m5=G5/9.8;J2=1.35;J3=0.39;　　S1=[];S2=[];S3=[];S4=[];　　for p1=-75:5:95　　o1=pi*p1/180;Fr=-1100;　　E=

36、XD-l1*cos(o1);　　F=YD-l1*sin(o1);　　G=(XD^2+YD^2+l1^2+l3^2-l2^2-2*XD*l1*cos(o1)-2*YD*l1*sin(o1))/(2*l3);　　cs1=sqrt(E*E+F*F-G*G);　　cs2=F+cs

37、1;　　cs3=E-G;　　o3=2*atan(cs2/cs3);　　cs4=F+l3*sin(o3);　　cs5=E+l3*cos(o3);　　o2=atan(cs4/cs5);</p

38、>　　cs6=l*cos(o3)+0.200;　　cs7=cs6/l4;　　cs8=sin(o1-o2);　　cs9=sin(o3-o2);　　cs10=sin(o1-o3);　　cs11=sin(o2

39、-o3);　　cs12=cos(o1-o3);　　cs14=cos(o1-o2);　　cs15=cos(o3-o2);　　o4=acos(cs7);　　w2=-w1*l1*cs10/(l2*cs11);&l

40、t;p>　　w3=w1*l1*cs8/(l3*cs9);　　w4=l*w3*sin(o3)/(l4*sin(o4));　　b2=(l3*w3*w3-l1*w1*w1*cs12-l2*w2*w2*cs15)/(l2*cs11);　　b3=(l2*w2*w2+l1*w1*w1*cs14-l3*w3*w3*cs1

41、5)/(l3*cs9);　　b4=(l*b3*sin(o3)+l*w3*w3*cos(o3)-l4*w4*w4*cos(o4))/(l4*sin(o4));　　a2x=-l1*w1*w1*cos(o1)-l2*(w2*w2*cos(o2)+b2*sin(o2))/2;　　a2y=-l1*w1*w1*sin(o1)

42、-l2*(w2*w2*sin(o2)-b2*cos(o2))/2;　　a3x=-0.105*w3*w3*cos(o3);　　a3y=-0.105*w3*w3*sin(o3);　　a5=(l*b3*cos(o3)-l4*b4*cos(o4)-l*w3*w3*sin(o3)+l4*w4*w4*sin(o4));<

43、;/p>　　XB=l1*cos(o1);YB=l1*sin(o1);　　XC=l1*cos(o1)+l2*cos(o2);YC=l1*sin(o1)+l2*sin(o2);　　XE=l1*cos(o1)+l2*cos(o2)+l5*cos(o3);　　YE=l1*sin(o1)+l2*

44、sin(o2)+l5*sin(o3);　　R34y=G5+m5*a5-Fr;R34x=R34y/tan(o4);　　P=[1 0 1 0 0 0 0 0 0;0 1 0 1 0 0 0 0 0;0 0 -YB XB 0 0 0 0 1;...　　0 0 -1 0 -1 0 0 0 0;0 0 0 -1 0 -1

45、0 0 0;0 0 YB -XB YC -XC 0 0 0;...　　0 0 0 0 1 0 1 0 0;0 0 0 0 0 1 0 1 0; 0 0 0 0 -YC XC -YD XD 0];　　M=[0 0 0 m2*a2x m2*a2y+G2 (m2*a2y+G2)*((XB+XC)/2)-m2*a2x*((YB+YC)/2)+J2*b2 ...&

46、lt;/p>　　m3*a3x+R34y/tan(o4) G3+m3*a3y+R34y R34y*XE-R34y*YE/tan(o4)+(m3*a3y+G3)*((XE+XD)/2)-m3*a3x*((YE+YD)/2)+J3*b3]';　　Q=P\M;　　S1=[S1;Q];<

47、;/p>　　end　　for p1=100:5:205　　o1=pi*p1/180;Fr=1100;　　E=XD-l1*cos(o1);　　F=YD-l1*sin(o1);<p

48、>　　G=(XD^2+YD^2+l1^2+l3^2-l2^2-2*XD*l1*cos(o1)-2*YD*l1*sin(o1))/(2*l3);　　cs1=sqrt(E*E+F*F-G*G);　　cs2=F+cs1;　　cs3=E-G;<p&

49、gt;　　o3=2*atan(cs2/cs3);　　cs4=F+l3*sin(o3);　　cs5=E+l3*cos(o3);　　o2=atan(cs4/cs5);　　cs6=l*cos(o3)+0.200;　　cs7=cs6/l4

50、;　　cs8=sin(o1-o2);　　cs9=sin(o3-o2);　　cs10=sin(o1-o3);　　cs11=sin(o2-o3);　　cs12=cos(o1-o3);　　cs1

51、4=cos(o1-o2);　　cs15=cos(o3-o2);　　o4=acos(cs7);　　w2=-w1*l1*cs10/(l2*cs11);　　w3=w1*l1*cs8/(l3*cs9);　　w4=l*w3*sin(o3)/

52、(l4*sin(o4));　　b2=(l3*w3*w3-l1*w1*w1*cs12-l2*w2*w2*cs15)/(l2*cs11);　　b3=(l2*w2*w2+l1*w1*w1*cs14-l3*w3*w3*cs15)/(l3*cs9);　　b4=(l*b3*sin(o3)+l*w3*w3*cos(o3)-l4

53、*w4*w4*cos(o4))/(l4*sin(o4));　　a2x=-l1*w1*w1*cos(o1)-l2*(w2*w2*cos(o2)+b2*sin(o2))/2;　　a2y=-l1*w1*w1*sin(o1)-l2*(w2*w2*sin(o2)-b2*cos(o2))/2;　　a3x=-0.105*w3*

54、w3*cos(o3);　　a3y=-0.105*w3*w3*sin(o3);　　a5=(l*b3*cos(o3)-l4*b4*cos(o4)-l*w3*w3*sin(o3)+l4*w4*w4*sin(o4));　　XB=l1*cos(o1);YB=l1*sin(o1);

55、　XC=l1*cos(o1)+l2*cos(o2);YC=l1*sin(o1)+l2*sin(o2);　　XE=l1*cos(o1)+l2*cos(o2)+l5*cos(o3);　　YE=l1*sin(o1)+l2*sin(o2)+l5*sin(o3);　　R34y=G5+m5*a5-Fr;R34x=R34y/t

56、an(o4);　　P=[1 0 1 0 0 0 0 0 0;0 1 0 1 0 0 0 0 0;0 0 -YB XB 0 0 0 0 1;...　　0 0 -1 0 -1 0 0 0 0;0 0 0 -1 0 -1 0 0 0;0 0 YB -XB YC -XC 0 0 0;...　　0 0 0 0 1 0 1

57、0 0;0 0 0 0 0 1 0 1 0; 0 0 0 0 -YC XC -YD XD 0];　　M=[0 0 0 m2*a2x m2*a2y+G2 (m2*a2y+G2)*((XB+XC)/2)-m2*a2x*((YB+YC)/2)+J2*b2 ...　　m3*a3x+R34y/tan(o4) G3+m3*a3y+R34y R34y*XE-R34y*

58、YE/tan(o4)+(m3*a3y+G3)*((XE+XD)/2)-m3*a3x*((YE+YD)/2)+J3*b3]';　　Q=P\M;　　S2=[S2;Q];　　end　　for p

59、1=-150:5:-80　　o1=pi*p1/180;　　E=XD-l1*cos(o1);　　F=YD-l1*sin(o1);　　G=(XD^2+YD^2+l1^2+l3^2-l2^2-2*XD*l1*cos(o1)-2*YD*l1*sin(o1))/(2*l3);<

60、;/p>　　cs1=sqrt(E*E+F*F-G*G);　　cs2=F+cs1;　　cs3=E-G;　　o3=2*atan(cs2/cs3);　　H=0.081344+0.400*l*cos(o3);<

61、;/p>　　ss=YD+l*sin(o3)-sqrt(l^2*sin(o3)*sin(o3)-H);　　Fr=40351-188571*ss;　　cs4=F+l3*sin(o3);　　cs5=E+l3*cos(o3);　　o2=atan(cs4

62、/cs5);　　cs6=l*cos(o3)+0.200;　　cs7=cs6/l4;　　cs8=sin(o1-o2);　　cs9=sin(o3-o2);　　cs10=sin(o1-o3);

63、　cs11=sin(o2-o3);　　cs12=cos(o1-o3);　　cs14=cos(o1-o2);　　cs15=cos(o3-o2);　　o4=acos(cs7);　　w2=-w1*l1*cs10/(l2*cs11);&l

64、t;/p>　　w3=w1*l1*cs8/(l3*cs9);　　w4=l*w3*sin(o3)/(l4*sin(o4));　　b2=(l3*w3*w3-l1*w1*w1*cs12-l2*w2*w2*cs15)/(l2*cs11);　　b3=(l2*w2*w2+l1*w1*w1*cs14-

65、l3*w3*w3*cs15)/(l3*cs9);　　b4=(l*b3*sin(o3)+l*w3*w3*cos(o3)-l4*w4*w4*cos(o4))/(l4*sin(o4));　　a2x=-l1*w1*w1*cos(o1)-l2*(w2*w2*cos(o2)+b2*sin(o2))/2;　　a2y=-l1*w

66、1*w1*sin(o1)-l2*(w2*w2*sin(o2)-b2*cos(o2))/2;　　a3x=-0.105*w3*w3*cos(o3);　　a3y=-0.105*w3*w3*sin(o3);　　a5=(l*b3*cos(o3)-l4*b4*cos(o4)-l*w3*w3*sin(o3)+l4*w4*w4*

67、sin(o4));　　XB=l1*cos(o1);YB=l1*sin(o1);　　XC=l1*cos(o1)+l2*cos(o2);YC=l1*sin(o1)+l2*sin(o2);　　XE=l1*cos(o1)+l2*cos(o2)+l5*cos(o3);　　YE=l1

68、*sin(o1)+l2*sin(o2)+l5*sin(o3);　　R34y=G5+m5*a5-Fr;R34x=R34y/tan(o4);　　P=[1 0 1 0 0 0 0 0 0;0 1 0 1 0 0 0 0 0;0 0 -YB XB 0 0 0 0 1;...　　0 0 -1 0 -1 0 0 0 0;0

69、0 0 -1 0 -1 0 0 0;0 0 YB -XB YC -XC 0 0 0;...　　0 0 0 0 1 0 1 0 0;0 0 0 0 0 1 0 1 0; 0 0 0 0 -YC XC -YD XD 0];　　M=[0 0 0 m2*a2x m2*a2y+G2 (m2*a2y+G2)*((XB+XC)/2)-m2*a2x*((YB+YC)/2

70、)+J2*b2 ...　　m3*a3x+R34y/tan(o4) G3+m3*a3y+R34y R34y*XE-R34y*YE/tan(o4)+(m3*a3y+G3)*((XE+XD)/2)-m3*a3x*((YE+YD)/2)+J3*b3]';　　Q=P\M;　　S

71、3=[S3;Q];　　end　　運(yùn)行結(jié)果如下：　　各個(gè)圖表繪制如下：　　5. 飛輪的設(shè)計(jì)<

72、p>　?。?）確定ΔWmax　?、賹⒏鼽c(diǎn)的平衡力矩（即等效阻力矩）畫(huà)在坐標(biāo)紙上，如下圖所示，平衡力矩所做的功可通過(guò)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)與橫坐標(biāo)之間所夾面積之和求得。依據(jù)在一個(gè)工作周期內(nèi)，曲柄驅(qū)動(dòng)力矩（設(shè)為常數(shù)）所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅(qū)動(dòng)力矩Md（常數(shù)）。在下圖中，橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，一個(gè)周期為2π，將一個(gè)周期分為36等份；縱坐標(biāo)軸為力矩。<b

73、>　　得到：　　即，Md=-39.888N.m　?、诟鶕?jù)盈虧功的原理，求得各盈虧功，并做能量指示圖如下。以曲柄的平均力矩為分界線(xiàn)，求出各區(qū)段盈虧功如下：　　ΔW1=8.578 ΔW2=-22.124 ΔW3=1366.911

74、　　ΔW4=-939.895 ΔW5=8.750 ΔW6=-3981.715 　　ΔW7=647.629 ΔW8=-2048.790 ΔW9=4429.004 　　ΔW10=-568.770 ΔW11=1016.037<p&

75、gt;　　由此得到ΔWmax=ΔW9=4429.004　　(2)求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　　=1495.839759 kg.m2　　三．心得體會(huì)　　通過(guò)近一周的課程設(shè)計(jì)，使我們對(duì)機(jī)械原理的各個(gè)方面有了更深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)

76、計(jì)有了較為完整的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步提高了我們的運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、編程、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力；但由于知識(shí)的有限，在設(shè)計(jì)中難免遇到各方面的問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)我們小組的協(xié)作和討論，最終解決了問(wèn)題。　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，培養(yǎng)了我們綜合應(yīng)用機(jī)械原理知識(shí)的能力，更加培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，大家共同努力，解決了很多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，在以后的學(xué)習(xí)中我們會(huì)更加努力和團(tuán)結(jié)，記住一句話(huà)：態(tài)度決定一切！

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