四層電梯plc換氣系統(tǒng)組態(tài)王課程設(shè)計報告

1、<p><b>　　第1章 引言</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中，計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進入了新的發(fā)展時期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳

2、統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。</p><p>　　PLC是綜合了繼電器接觸器控制的優(yōu)點以及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計的制造和發(fā)展起來的，這就使PLC具有許多其他控制器所不具有的特點。它可靠性高，抗干擾能力強；通用性強，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計周期短；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強；同時安裝簡單、調(diào)試方便，維護工作量小。這樣使PLC在工業(yè)生產(chǎn)中所占的比重越來越

3、大。</p><p><b>　　第2章 摘要</b></p><p>　　PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。具有適應(yīng)性強、開放性好、易

4、于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。在這次為期一周的課設(shè)中，我利用三菱FX1S系列單片機設(shè)計了四層電梯自動控制程序并且進行了仿真實驗，利用組態(tài)王軟件設(shè)計了換氣系統(tǒng)的控制界面，配合組態(tài)王的編程語言實現(xiàn)了組態(tài)王的仿真運行。下面將分別介紹兩個題目的具體設(shè)計過程。</p><p>　　第3章 應(yīng)用組態(tài)王演示</p><p><b>　　3.1 任務(wù)要求</b></p>

5、;<p>　　換氣系統(tǒng)如圖所示。該系統(tǒng)由進氣風(fēng)扇K1、排氣風(fēng)扇K2、停止開關(guān)S0、啟動開關(guān)S1、氣流傳感器S2、氣流傳感器S3、風(fēng)扇指示燈H1和H2組成?？刂埔笕缦拢?lt;/p><p>　　室內(nèi)空氣壓力不能大于大氣壓，所以只有排氣扇運轉(zhuǎn)，而且安裝在排氣扇上的氣流傳感器S3閉合后，進氣扇才能工作。如果進氣扇或排氣扇工作5s 后氣流傳感器沒有信號，則顯示風(fēng)扇工作的指示燈閃動報警。</p>

6、<p>　　3.2 創(chuàng)建組態(tài)王的步驟</p><p>　　3.2.1 創(chuàng)建一個新工程</p><p>　　組態(tài)王工程管理器的主要作用是為用戶集中管理本機上的組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。</p><p>　　1、在工程管理

7、器中選擇菜單“文件/新建工程”，或者點擊工具欄的“新建”按鈕，出現(xiàn)“新建工程向?qū)е弧?對話框。</p><p>　　2、單擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒?，選擇所要新建的工程存儲的路徑。一般是d:\個人名字</p><p>　　3、單擊 按鈕，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒颍趯υ捒蛑休斎牍こ堂Q：“我的工程2”，在工程描述中輸入：“換氣系統(tǒng)的PLC控制”</p>

8、<p><b>　　單擊“完成”。</b></p><p>　　5、彈出對話框，選擇“是”按鈕，將新建工程設(shè)為組態(tài)王當前工程。</p><p>　　3.2.2 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量</p><p>　　在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話

9、框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。</p><p><b>　　需要定義的變量有：</b></p><p>　　開關(guān) 內(nèi)存離散 控制進氣風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動</p><p>　　開關(guān)1 內(nèi)存離散 控制排氣風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動</p>

10、<p>　　進氣風(fēng)扇燈 內(nèi)存離散 進氣風(fēng)扇故障報警燈</p><p>　　排氣風(fēng)扇燈 內(nèi)存離散 排氣風(fēng)扇故障報警燈</p><p>　　報警燈 內(nèi)存離散 室內(nèi)氣壓報警燈</p><p>　　進氣風(fēng)扇 內(nèi)存實數(shù)

11、 進氣風(fēng)扇轉(zhuǎn)動</p><p>　　排氣風(fēng)扇 內(nèi)存實數(shù) 排氣風(fēng)扇轉(zhuǎn)動</p><p>　　進氣傳感器 內(nèi)存實數(shù) 顯示進氣量</p><p>　　排氣傳感器 內(nèi)存實數(shù) 顯示排氣量</p><p>　　時間 內(nèi)存實

12、數(shù) 顯示排氣扇工作時間</p><p>　　時間1 內(nèi)存實數(shù) 顯示進氣扇工作時間</p><p>　　閃爍 內(nèi)存實數(shù) 控制進氣扇報警燈閃爍</p><p>　　閃爍1 內(nèi)存實數(shù) 控制排氣扇報警燈閃爍</p>

13、<p>　　氣壓 內(nèi)存實數(shù) 顯示室內(nèi)當前氣壓</p><p>　　3.2.3 變量的設(shè)置</p><p><b>　　離散變量的設(shè)置</b></p><p>　　在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”，彈出“變量屬性”對話框。</p><p>&

14、lt;b>　　對話框設(shè)置為：</b></p><p>　　變量名：“開關(guān)” 變量類型：內(nèi)存離散</p><p>　　3、設(shè)置完成后，單擊“確定”4、用類似的方法建立其它小車離散變量。</p><p><b>　　內(nèi)存實數(shù)變量的設(shè)置</b></p><p>　　用類似的方法建立其它小車內(nèi)存實數(shù)變量

15、。</p><p>　　3.2.4 動畫連接</p><p>　　本設(shè)計中需要動畫連接的有風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動、氣壓的顯示、傳感器顯示、報警燈的顯示。</p><p><b>　　風(fēng)扇的連接</b></p><p>　　1、在畫面上雙擊圖形對象“風(fēng)扇”，彈出該對象的動畫連接對話框。</p><p>　　2、

16、單擊“旋轉(zhuǎn)”，彈出旋轉(zhuǎn)連接對話框，</p><p><b>　　同時進行模擬值輸入</b></p><p>　　確定以后，完成旋轉(zhuǎn)連接，同時與模擬值相關(guān)聯(lián)，可通過程序控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動。</p><p>　　用同樣的方法確定其他連接</p><p><b>　　氣壓的連接</b></p>&

17、lt;p>　　因為氣壓最終要顯示一個數(shù)，所以要采用模擬值輸出</p><p>　　雙擊“氣壓”彈出氣壓的動畫連接對話框</p><p><b>　　單擊“模擬值輸出”</b></p><p>　　3、同樣的方法連接其他需要輸出的變量</p><p>　　（3）指示報警燈連接</p><p>

18、　　1、雙擊“報警燈”彈出氣壓的動畫連接對話框</p><p>　　2、選擇閃爍條件為程序中編寫的變量</p><p>　　3.3 畫面命令語言</p><p>　　if(\\本站點\開關(guān)1==1)</p><p>　　{if(\\本站點\出氣風(fēng)扇<=10)</p><p>　　\\本站點\出氣風(fēng)扇=\\本站點\

19、出氣風(fēng)扇+1;</p><p>　　else \\本站點\出氣風(fēng)扇=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點\出氣風(fēng)扇=0;</p><p>　　if(\\本站點\出氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　\\本站點\排氣量=0.01;</p&g

20、t;<p>　　else \\本站點\排氣量=0;</p><p>　　if(\\本站點\排氣量>0)</p><p>　　{if(\\本站點\進氣風(fēng)扇<=10)</p><p>　　{if(\\本站點\開關(guān)==1)</p><p>　　\\本站點\進氣風(fēng)扇=\\本站點\進氣風(fēng)扇+1;</p><

21、p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點\進氣風(fēng)扇=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點\進氣風(fēng)扇=0;</p><p>　　if(\\本站點\出氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　{if

22、(\\本站點\時間<=5)</p><p>　　\\本站點\時間=\\本站點\時間+0.2;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點\時間=0;</p><p>　　if(\\本站點\時間==5)</p><p><b>　　{</b

23、></p><p>　　if(\\本站點\排氣量==0)</p><p>　　\\本站點\閃爍=\\本站點\閃爍+0.1;</p><p>　　else \\本站點\閃爍=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\進氣風(fēng)扇>0)</p&g

24、t;<p>　　\\本站點\進氣量=0;</p><p>　　else \\本站點\進氣量=0;</p><p>　　if(\\本站點\進氣風(fēng)扇>0)</p><p>　　{if(\\本站點\時間1<=5)</p><p>　　\\本站點\時間1=\\本站點\時間1+0.2;</p><p>

25、<b>　　}</b></p><p>　　else \\本站點\時間1=1;</p><p>　　if(\\本站點\時間1==5)</p><p>　　{if(\\本站點\進氣量==0)</p><p>　　\\本站點\閃爍1=\\本站點\閃爍1+0.1;</p><p>　　else \\本站

26、點\閃爍1=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(\\本站點\開關(guān)1==1)</p><p>　　{if(\\本站點\開關(guān)==1)</p><p>　　\\本站點\氣壓=\\本站點\氣壓+\\本站點\進氣量-\\本站點\排氣量;</p><p>　　else \\

27、本站點\氣壓=\\本站點\氣壓-\\本站點\排氣量;}</p><p>　　if(\\本站點\氣壓<=0.6)</p><p>　　\\本站點\報警燈=1;</p><p>　　3.4 組態(tài)王系統(tǒng)運行描述</p><p>　　不進行任何動作時，室內(nèi)氣壓會顯示為默認值0.9個大氣壓（顯示數(shù)字為0.9），當按下排氣扇開關(guān)時，排氣扇工作，排氣

28、扇傳感器顯示的排氣量為0.01，此時室內(nèi)氣壓會隨著排氣扇工作時間而降低，當室內(nèi)氣壓降低到0.6個大氣壓時會顯示報警；因為任務(wù)要求排氣扇工作以后進氣扇才能工作，所以排氣扇開關(guān)按下，再按下進氣扇開關(guān)時，進氣扇才會工作；同時進氣排氣扇工作5秒后若進氣排氣傳感器沒有信號則風(fēng)扇報警燈會閃爍報警。</p><p>　　第4章 四層電梯的PLC控制</p><p><b>　　4.1 任務(wù)要

29、求</b></p><p>　　如電梯模擬實驗臺結(jié)構(gòu)所示，其動作要求如下：</p><p><b>　　電梯上行：</b></p><p>　?、佼旊娞萃Ｓ?樓(1F)或2F、3F時，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開關(guān)控制停止。

30、</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止。</p><p>　?、茈娞萃Ｓ趌F，2F、3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。</p><p>　　⑤電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p>　?、揠娞萃Ｓ?F，2F、4P同時

31、呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止</p><p>　　⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p>　?、嚯娞萃Ｓ?F、3F，4F同時呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。</p><p><b>　　電梯下行：</b></p>

32、;<p>　?、匐娞萃Ｓ?F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。</p><p>　?、陔娞萃Ｓ?F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。</p><p>　?、垭娞萃Ｓ?F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。</p><p>　　④電梯停于4F，3F、2F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止</p><p>

33、;　?、蓦婁R停于4F，3F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止</p><p>　　⑥電梯停于4F，2F、1F同時呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。</p><p>　?、唠娞萃Ｓ?F，3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。</p><p>　　各樓層運行時間應(yīng)在15秒以內(nèi)，

34、否則認為有故障。</p><p>　　電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。</p><p>　　設(shè)計電梯停于2F,3F時，電梯運行狀態(tài)。（上下同時呼叫時，采取先上后下的原則）</p><p><b>　　4.2 設(shè)計思路</b></p><p>　　四層電梯的自動控制主體思想是將四層樓分為四個狀態(tài)，每個樓層分為兩個

35、子狀態(tài)一、二，狀態(tài)一為該樓層的等待狀態(tài)，狀態(tài)二為該樓層的行進狀態(tài)。四個樓層狀態(tài)之間依據(jù)限位開關(guān)進行切換，即一層狀態(tài)可以切換到二層狀態(tài)，二層狀態(tài)可以切換到一、三層的狀態(tài)。切換時首先判斷該層是否被呼叫，如果被呼叫則切換到該層的等待狀態(tài)中，等待3秒后進入該層的行進狀態(tài)中。</p><p>　　主體流程圖如下，假設(shè)電梯在一層：</p><p><b>　　開機分支轉(zhuǎn)移程序：</b&

36、gt;</p><p><b>　　等待子程序：</b></p><p><b>　　行進子程序：</b></p><p>　　數(shù)碼管顯示 其二進制數(shù)對應(yīng)的顯示數(shù)字如圖所示</p><p>　　一層數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　二層數(shù)碼管顯示子程序</p>

37、;<p>　　三層數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　四層數(shù)碼管顯示子程序</p><p><b>　　樓層呼叫指示燈：</b></p><p>　　L1——L4對應(yīng)四個樓層的呼叫指示燈，哪一層有呼叫，哪一層的指示燈就亮，電梯行進到這一層后，指示燈即熄滅。</p><p>　　4.3 輸入輸出接口<

38、/p><p><b>　　4.4 整體梯形圖</b></p><p><b>　　變頻器</b></p><p>　　5.1 變頻器的工作原理</p><p>　　變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。</p><

39、;p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型、電流型。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。</p><p>　　變頻器的電路一般由整流

40、、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。</p><p>　　5.2 變頻器的工作方式</p><p>　　1、非智能控制方式 </p><p>　　在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控

41、制等。 </p><p>　　(1) V/f控制 </p><p>　　V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調(diào)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉(zhuǎn)矩補償，以改變低頻

42、轉(zhuǎn)矩特性。 </p><p>　　(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 </p><p>　　轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動機的實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，

43、因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應(yīng)特性。 </p><p>　　(3) 矢量控制 </p><p>　　矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各

44、種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗。目前在變頻器中實際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。 </p><p>　　基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的

45、波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 </p><p>　　無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，

46、但計算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。 </p><p>　　(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 </p><p>　　直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控

47、制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩。 </p><p>　　(5) 最優(yōu)控制 </p><p>　　最優(yōu)控制在實際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進行個別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一

48、定條件下的電壓最優(yōu)波形。 </p><p>　　(6) 其他非智能控制方式 </p><p>　　在實際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。</p><p><b>　　2、智能控制方式</b></p><p>　　智能控制方式主要有

49、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制等，目前智能控制方式在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用中已取得一些成功經(jīng)驗。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　在這次為期一周的PLC課設(shè)中，我們學(xué)習(xí)了組態(tài)王軟件的使用，并且用組態(tài)王實現(xiàn)了課設(shè)要求的控制功能。我們在書本上學(xué)到的知識，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對于PLC電氣控制理論，有了更加深刻

50、的理解。</p><p>　　PLC和組態(tài)王在自動化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握PLC和組態(tài)王，具備利用兩者實現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。這一周的課設(shè)中，我第一次實際操作組態(tài)王軟件，從畫面布局到命令程序設(shè)計，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的結(jié)晶，我也深刻感受到了組態(tài)王軟件的強大之處，課設(shè)后我將更加深入地學(xué)習(xí)這款軟件，學(xué)以致用。同時我們應(yīng)用PLC軟件設(shè)計了四層電梯控制的

51、梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了PLC編程語言，開發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 漆漢宏 PLC電氣控制技術(shù). 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[2] 王整風(fēng)，謝云敏.可編程控制器原理與實踐教程.上海：上海交通大學(xué)出版社，2007.</p>&