蔬菜缽苗多桿式植苗機構的建模分析、參數優(yōu)化和試驗研究.pdf

1、移栽機可以大大提高移栽效率和栽植質量,降低勞動強度和生產成本。近幾年來開展蔬菜移栽機的研究在國內外已引起農機專家和相關企業(yè)的高度重視。植苗機構是將秧苗植入大田的最終機構,是移栽機的核心機構之一,直接影響移栽后秧苗的立苗率和傷秧率,從而影響產量和成活率,因此其性能直接影響著整臺移栽機的作業(yè)性能和競爭力。
　　 本文在分析總結日本井關公司研制的蔬菜缽苗移栽機七桿式植苗機構的優(yōu)缺點基礎上,提出了一種新型的植苗機構——蔬菜缽苗移栽機多桿

2、式植苗機構(已授權國家發(fā)明專利201010104378.8)。本文以蔬菜缽苗移栽機多桿式植苗機構為對象,主要研究內容如下:
　　 1.建立了日本井關公司研制的蔬菜缽苗移栽機七桿式植苗機構的運動學方程;基于VB開發(fā)了該機構輔助分析與優(yōu)化軟件(授權計算機軟件著作登記:2010SR027536);采用人機對話方式,得到一組滿意的結果,并分析了該機構存在的問題。
　　 2.提出了多桿式植苗機構(已授權發(fā)明專利ZL20101010

3、4378.8),建立了該機構的運動學方程,基于VB語言開發(fā)了該機構輔助分析與優(yōu)化軟件(授權計算機軟件著作登記:2011SR013448);經優(yōu)化得到一組滿意的優(yōu)化結果;與七桿式植苗機構比較,多桿式植苗機構的穴口小,立苗率高。
　　 3.分析植苗機構工作循環(huán),建立了多桿式植苗機構動力學模型,并編寫該機構的動力學輔助分析軟件,利用該軟件分析了曲柄、連桿和搖桿等在鉸鏈點處處的受力情況與輸入軸轉角的關系,為該機構的強度分析設計和動力學優(yōu)

4、化提供理論基礎。
　　 4.根據優(yōu)化后的參數對多桿式植苗機構的進行結構設計,并進行三維建模、虛擬裝配和干涉檢驗。
　　 5.建立了多桿式植苗機構虛擬樣機;基于虛擬樣機測試植苗機構運動軌跡、栽植點速度和幾個鉸鏈點的受力情況,通過與運動學和動力學理論分析結果相比較,驗證該植苗機構運動學模型和動力學模型的準確性和結構設計的合理性。
　　 6.研制了多桿式植苗機構試驗臺,測試植苗機構的運動學特性,包括栽植點運動軌跡測試、