關(guān)于pic16f616單片機(jī)的一些經(jīng)驗

1、<p>　　關(guān)于PIC單片機(jī)的一些經(jīng)驗</p><p>　　為了給前一段時間學(xué)習(xí)PIC16F616型單片機(jī)的一個總結(jié)和方便大家的交流,我寫了這篇關(guān)于PIC單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得,都是在看了手冊和編程調(diào)試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,提出寶貴的意見. </p><p>　　2.PIC單片機(jī)的概述　　 PIC16F616是一款14引腳、8

2、位的CMOS單片機(jī).采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線結(jié)構(gòu),使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機(jī)的運行速度和執(zhí)行效率.</p><p>　　PIC16F616這款單片機(jī)供電電壓可以在2V到5.5V之間,內(nèi)部集成了一個RC振蕩器,頻率可以配置成8MHZ或者4MHZ,也可以用外部晶振提供時鐘.內(nèi)部集成有AD轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊,還具有

3、上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗、代碼保護(hù)等功能.三個定時器、PWM發(fā)生器等可以由用戶編程.下面我來一一介紹關(guān)于PIC單片機(jī)的這些模塊和功能.</p><p>　　3.存儲器　　PIC16F616分為程序存儲其和數(shù)據(jù)存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數(shù)據(jù)存儲器的大小是128bytes.</p><p>　　程序存儲器中0000H的地址為復(fù)位地址,當(dāng)上電或者看門狗計時器等復(fù)位的時候,

4、均會導(dǎo)致PC指針指向復(fù)位地址.地址0004H為中斷地址,當(dāng)無論發(fā)生什么中斷的時候,PC指針就會指向此地址.在地址0005H~07FFH可以移植程序.</p><p>　　數(shù)據(jù)存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00H-7FH,Bank1的地址范圍為80H-FFH.一般的寄存器都放在里面.可以通過寄存器STATUSL里面的RP0位來選擇bank0和bank1.　　在編程

5、序的時候要注意的是,當(dāng)你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0（將寄存器STATUS的RP0位置0）,然后再對你所要操作的寄存器進(jìn)行操作,當(dāng)你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1.　　 如果想要定義一些變量,可以在數(shù)據(jù)存儲器20H開始的地址定義,定義的地址范圍為20H-7FH.一般這么多就夠用了.</p><p>　　4.PIC的輸入輸出端口　　 在學(xué)習(xí)這個部分的時候,曾經(jīng)遇

6、到過一些問題.PIC單片機(jī)的引腳不多,大多都是復(fù)用引腳,例如AD、IO、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設(shè)置才能實現(xiàn)的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用IO口的設(shè)置問題.</p><p>　　PIC16F616有12個IO口,但是有一個引腳（RA3）只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,A口具有電平變化中斷的功能,而C口沒有,在設(shè)計的時候要注意.</p><p&

7、gt;　　在設(shè)置的時候,一般要進(jìn)行以下幾項設(shè)置:（1）設(shè)置端口是模擬端口還是數(shù)字端口,可以通過寄存器ANSEL來設(shè)置.例如你想用AD,就要將相應(yīng)的引腳設(shè)置為模擬輸入端口.</p><p>　?。?）如果你選擇的是數(shù)字端口,接下來就要設(shè)置端口的方向,是輸入還是輸出（RA3除外）,可通過寄存器TRISA（A口）或TRISC（C口）來設(shè)置.</p><p>　?。?）設(shè)置端口的輸出電平,可以通

8、過寄存器PORTA（A口）或PORTC（C口）來設(shè)置.</p><p>　　這是對IO口的通用設(shè)置,但是這不是全部的設(shè)置,接下來的設(shè)置要看時A口還是C口了.對于A口,它有幾個特殊的功能:內(nèi)部弱上拉、電平變化中斷、RA2/INT引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置.</p><p>　　弱上拉的設(shè)置:只有當(dāng)引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器WPUA來設(shè)置相應(yīng)引

9、腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費,這樣對于低功耗的設(shè)計是不可取的,但是如果在進(jìn)行一些例如鍵盤電路設(shè)計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了.</p><p>　　電平變化中斷的設(shè)置:可以通過寄存器IOCA來設(shè)置,但是首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài).同時要將寄存器INTCON的REIE位設(shè)置為1,總中斷要允許（置寄存器INTCON的GIE位）,如果設(shè)置相

10、應(yīng)引腳有這個功能,當(dāng)此引腳電平發(fā)生的時候,就會產(chǎn)生一個中斷,同時一些中斷標(biāo)志位被置上（INTCON的RAIF位被置1）,且總中斷GIE被置為0.在中斷服務(wù)程序中,要軟件清除RAIF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.　　 RA2/INT腳的沿中斷設(shè)置:同樣首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài),設(shè)置INTCON的INTF位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以設(shè)置是上升沿中斷還是下降沿中

11、斷.當(dāng)發(fā)生中斷時,INTCON的INTF位被置為1,GIE被清零,在中斷服務(wù)程序中,要軟件清除INTF位和重新置GIE位才能繼續(xù)開啟此中斷.　　對于C口,不能產(chǎn)生電平變化中斷和沿中斷.</p><p>　　5.定時器　　定時器是單片機(jī)的一個很重要的部分,用它可以產(chǎn)生很多不同的定時時間,來滿足程序設(shè)計的不同需求.PIC16F616有三個定時器,分別是Timer0、Timer1、Timer2.它們的用法不是很相

12、同,下面來分別談?wù)勥@三個定時器的用法和設(shè)置問題.</p><p>　?。?）Timer0　　Timer0是一個八位的計數(shù)器,它有一個八位的計數(shù)寄存器TMR0,八位的預(yù)分頻器（與看門狗共用）,可以選擇內(nèi)部或者是外部時鐘源,有計數(shù)器溢出中斷的功能.</p><p>　　Timer0可以作為一個定時器或者計數(shù)器來使用,與Timer0有關(guān)的寄存器有:TMR0,INTCON,OPTION_REG,

13、TRISA.</p><p>　　當(dāng)Timer0作為定時器來使用的時候,要設(shè)置OPTION_REG的T0CS位為0,表示用的是內(nèi)部時鐘,每一個指令周期TMR0的值會增加（當(dāng)沒有預(yù)分頻的時候）,當(dāng)TMR0被賦值的時候,會有兩個指令周期的延時.預(yù)分頻器可以和看門狗共用,可以由OPTION_REG的PSA位來設(shè)置,當(dāng)PSA 為0的時候分頻器選擇Timer0,當(dāng)PSA為1的時候分頻器選擇看門狗.同時,與分頻器的分頻值可以

14、通過寄存器OPTION_REG來設(shè)置,設(shè)置的值可以由1:2到1:256.當(dāng)Timer0的計數(shù)器TMR0計數(shù)從FFH到00H的時候會產(chǎn)生溢出,同時溢出標(biāo)志位（INTCON寄存器的T0IF位）會置位（無論Timer0的中斷是否開啟）,如果中斷已經(jīng)開啟了（INTCON寄存器的T0IE被置位）,那么就會產(chǎn)生溢出中斷.T0IF位需要軟件對其進(jìn)行清零.</p><p>　　當(dāng)Timer0作為計數(shù)器來使用的時候,就要用外部時鐘

15、源（OPTION_REG的T0CS置1）,每次當(dāng)引腳T0CK1的沿到來時Timer0的 TMR0會增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來設(shè)置.中斷和Timer0作為定時器使用時一樣.在我們編程序的時候,可以用 Timer0進(jìn)行定時或產(chǎn)生定時信息,下面我來解釋定時器的定時時間的計算.假設(shè)Timer0用的時鐘源是內(nèi)部的4MHZ,那么每條指令的執(zhí)行時間就是 1us,設(shè)Timer0的預(yù)分頻系數(shù)是1:256,TMR0的初值是

16、6,那么定時時間為:　　256×（256-6）×1us=64ms　　 在編程的時候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機(jī)從SLEEP的狀態(tài)喚醒的.</p><p>　?。?）Timer1　　Timer1是一個十六位的計數(shù)器.它有一個計數(shù)寄存器對（TMR1H:TMR1L）,時鐘源也是內(nèi)外可選的,具有一個2bit的預(yù)分頻器,可以同步或者異步操作,具有中斷功能,但是溢出中斷只能在外部時鐘

17、、異步的模式才能將單片機(jī)從SLEEP中喚醒,Timer1具有捕獲/比較功能,還有被一些特殊事件觸發(fā)功能（ECCP）,比較器的輸出可以與Timer1的時鐘同步.下面來一一介紹這些功能.</p><p>　　在編程的時候也可以按照這樣的步驟來進(jìn)行.設(shè)置寄存器T1CON,時鐘源可以選擇外部或者內(nèi)部的時鐘源,外部時鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內(nèi)部時鐘時,可以運行在定時器的狀態(tài),選擇外部時鐘的時候,可以運行在定

18、時器或者是計數(shù)器狀態(tài),工作于計數(shù)器狀態(tài)時可以選擇門限是高電平還是低電平計數(shù).這些都可以通過寄存器T1CON來設(shè)置.</p><p>　　以下是T1CON每個位的具體功能:bit1:Timer1是否開啟位,當(dāng)此位設(shè)為1時,Timer1開啟,設(shè)為0時,Timer1關(guān)閉;bit2:時鐘源選擇位,置1時,選擇外部時鐘（T1CK1引腳的上升沿）,此位置0時,選擇的是內(nèi)部時鐘,并且和T1ACS（寄存器CM2CON1中）配合,

19、當(dāng) T1ACS位為0時,時鐘為FOSC/4,當(dāng)T1ACS位為1時,時鐘為FOSC.bit2:T1SYNC:定時器1的外部時鐘輸入同步位,當(dāng) TMR1CS位為1、T1SYNC位為1,定時器1被設(shè)置成與外部時鐘不同步,T1SYNC位為0時,定時器1被設(shè)置成與外部時鐘同步模式.Bit3: T1OSCEN:此位為1時Timer1的時鐘選擇LP,為0時LP晶體被關(guān)閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時鐘的預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置,通過這兩位的是指,

20、可以講Timer1設(shè)置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE:只有當(dāng)TMR1ON位為1時才有效,當(dāng)此位為 1時,Timer1計數(shù)被Timer1的門限控制,此位為0時,Timer1正常計數(shù).Bit7:T1GINV:此位為1時,Timer1在門限為高時計數(shù)</p><p>　　Timer1的中斷編程:當(dāng)Timer1的計數(shù)產(chǎn)生溢出的時候,如果Timer1中斷允許的話,就會產(chǎn)生中斷.中斷可以這

21、樣設(shè)置,Timer1的中斷允許位TMR1IE（在PIE1寄存器中）置1,寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）要置為1.當(dāng)定時器產(chǎn)生中斷的時候,會把中斷標(biāo)志T1IF置為1（位于寄存器PIR1中）,然后PC指針指向0004H地址.T1IF位必須軟件清除.</p><p>　?。?）Timer2　　 Timer2的功能于Timer1有些不同,Timer2時一個八位的計數(shù)器

22、,有一個八位的計數(shù)寄存器TMR2,Timer2具有以下功能:有兩個分頻器,一個是前分頻器,一個是后分頻器.分頻可以軟件進(jìn)行設(shè)置,另外,Timer2的時鐘源是指令時間（FOSC/4）,Timer2有一個寄存器 PR2,此寄存器的功能是當(dāng)TMR2增加到PR2的值時,將產(chǎn)生中斷,當(dāng)然,中斷必須允許,然后PR2的值會重新變?yōu)?0H.下面來介紹Timer2的編程:</p><p>　　Timer2的控制寄存器T2CON作用

23、是設(shè)置Timer2的開啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數(shù),寄存器T2CON的TOUTPS<3:0> 位設(shè)置后分頻系數(shù),可以被設(shè)置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時,Timer2開啟,為0時,Timer2關(guān)閉;位T2CKPS<1: 0>可以設(shè)置前分頻系數(shù),可以被設(shè)置成1、4、16.</p><p>　　Timer2的中斷可以這樣控制,允許Timer2中斷位TMR2IE（位于PIE1寄存器內(nèi)）被

24、置1時,Timer2中斷被允許,被置0時, Timer2中斷禁止.寄存器INTCON的PEIE位置1,同時總中斷位GIE（位于寄存器INTCON中）置為1.通過上面的設(shè)置,Timer2就可以產(chǎn)生中斷了.當(dāng)定時器產(chǎn)生中斷的時候,會把中斷標(biāo)志T2IF置為1（位于寄存器PIR1中）,然后PC指針指向0004H地址.中斷標(biāo)志位T2IF必須軟件清除.</p><p>　　下面是三個定時器的比較:喚醒功能其他功能<

25、/p><p>　　定時器Timer0內(nèi)部或外部時鐘源,有一個預(yù)分頻器.定時器、醒功能.計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷預(yù)分頻器與看門狗共用.定時器Timer1內(nèi)部或外部時鐘源,有一個預(yù)分頻器定時器、計數(shù)器外部時鐘、異步模式時可喚醒CPU計數(shù)器值溢出時發(fā)生中斷與比較器模塊、捕獲/比較模塊共用</p><p>　　定時器Timer2有前分頻器和后分頻器醒功能.計數(shù)器值與預(yù)置值

26、相等時發(fā)生中斷PWM的產(chǎn)生需要此定時器</p><p>　　6.AD模塊　　PIC16F616有一個十位、八路的AD轉(zhuǎn)換器.其參考電壓可以為電源電壓VDD,也可以是外部參考電壓（VREF引腳）,當(dāng)AD轉(zhuǎn)換完成后可以產(chǎn)生一個中斷,此中斷可以把單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒.下面來介紹一下關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的編程方法.</p><p>　　要使用一個ADC,要做的有一下幾件事情:　　（1）設(shè)置端口,需

27、要采樣模擬信號的端口必須設(shè)置為模擬輸入狀態(tài),如果設(shè)置為數(shù)字端口,將使轉(zhuǎn)換結(jié)果不正確,端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來配置,在講RA口的時候已經(jīng)說到了如何配置了.</p><p>　?。?）通道的選擇,有八路外部通道和三路內(nèi)部通道,可以通過ADCON0寄存器的CHS<3:0>位來設(shè)置通道的選擇.</p><p>　?。?）參考電壓的選擇,參考電壓可以是VDD,也可以是外部參

28、考電壓,可以通過ADCON0寄存器的VCFG位來設(shè)置,當(dāng)VCFG=0時,參考電壓為VDD,當(dāng)VCFG=1時,參考電壓為外部參考電壓（來自VREF引腳）</p><p>　?。?）ADC的轉(zhuǎn)換格式,AD轉(zhuǎn)換后的結(jié)果保存在一個寄存器對里面:ADRESH和ADRESL,但是AD轉(zhuǎn)換結(jié)果只有十位,設(shè)置AD轉(zhuǎn)換格式可以通過設(shè)置 ADCON0的ADFM位來選擇,當(dāng)ADFM=1時10位的AD結(jié)果的低八位保存在ADRESL內(nèi),高

29、兩位保存在ADRESH內(nèi);當(dāng)ADFM=0時10位的AD結(jié)果的高八位保存在ADRESH內(nèi),低兩位保存在ADRESL內(nèi).</p><p>　?。?）AD時鐘源的選擇,寄存器ADCON1專門來設(shè)置AD的時鐘源,ADCS<2:0>不同組合,可以將AD的時鐘源設(shè)置為不同的頻率,可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC（內(nèi)部RC）.</p>

30、<p>　?。?）AD中斷的配置,要使用AD的中斷功能,可以先把AD中斷使能,ADIE位設(shè)置為1（在寄存器PIE1中）,PEIE位置1（在INTCON寄存器中）,總中斷GIE位置1（INTCON寄存器中）.</p><p>　　要開始一個AD轉(zhuǎn)換,首先要使能ADC模塊,即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可,然后將GO/DONE位（ADCON0中）置1就可以啟動AD轉(zhuǎn)換了.</p>

31、<p>　　AD轉(zhuǎn)換需要時間,轉(zhuǎn)換1bit需要Tad的時間,Tad與AD轉(zhuǎn)換的時鐘源和VDD有關(guān),轉(zhuǎn)換十位就需要11個Tad時間,如果第一個AD轉(zhuǎn)換完成了,要進(jìn)行第二個AD轉(zhuǎn)換,必須還要等待2＊Tad的時間才能開始.一個AD完成了,GO/DONE位會被置為0,如果中斷允許的話,就會產(chǎn)生中斷,且中斷標(biāo)志位ADIF（寄存器PIR1內(nèi)）會被置1,在AD中斷程序中就可以把AD轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取出來（讀ADRESH和ADRESL）,需要時把

32、AD中斷標(biāo)志位清零.　　AD中斷可以把單片機(jī)從睡眠中喚醒,但是要注意,使用這個功能的時候,時鐘源必須設(shè)置為FRC,否則的話在睡眠的時候就不會產(chǎn)生AD中斷了.</p><p>　　7.看門狗　　 PIC16F616的看門狗WDT其定時計數(shù)的脈沖序列由片內(nèi)獨立的RC振蕩器產(chǎn)生,所以它不需要外接任何器件就可以工作.而且這個片內(nèi)RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關(guān),即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作

33、,WDT照樣可以監(jiān)視定時.例如:當(dāng)PIC16F616在執(zhí)行 SLEEP指令后,芯片進(jìn)入休眠狀態(tài),CPU不工作,主振蕩器也停止工作,但是,WDT照樣可監(jiān)視定時.當(dāng)WDT超時溢出后,可喚醒芯片繼續(xù)正常的操作.而在正常操作期間,WDT超時溢出將產(chǎn)生一個復(fù)位信號.如果不需要這種監(jiān)視定時功能,在編程時,可關(guān)閉這個功能.　　WDT的定時周期在不加分頻器的情況下,其基本定時時間是18ms,這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數(shù)等的影響.

34、如果需要更長的定時周期,還可以通過軟件控制OPTION寄存器（PSA位置1）把預(yù)分頻器配置給WDT,這個預(yù)分頻器的最大分頻比可達(dá)到1∶128.這樣就可把定時周期擴(kuò)大128倍,即達(dá)到2.3秒.</p><p>　　WDT的預(yù)分頻器是和Timer0所共用的,如果把預(yù)分頻器配置給WDT,用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預(yù)分頻器清零,從而防止計時溢出引起芯片復(fù)位.所以在正常情況下,必須在每次計時溢出之前執(zhí)

35、行一條CLRWDT指令喂一次狗,以避免引起芯片復(fù)位.當(dāng)系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾處于失控狀態(tài)時,就不可能在每次計時溢出之前執(zhí)行一條CLRWDT指令,WDT就產(chǎn)生計時溢出,從而引起芯片復(fù)位,從失控狀態(tài)又重新進(jìn)入正常運行狀態(tài).</p><p>　　當(dāng)WDT計時溢出時,還會同時清除狀態(tài)寄存器中的D4位T0,檢測T0位即可知道復(fù)位是否由于WDT計時溢出引起的.</p><p>　　8.比較器　　PIC16

36、F616有兩個比較器:C1和C2,C1的結(jié)構(gòu)比C2的結(jié)構(gòu)要簡單,下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明.</p><p>　?。?）比較器C1:它有一個獨立的控制寄存器CM1CON0,通過這個寄存器可以對比較器C1進(jìn)行一些設(shè)置.位C1ON可以控制C1的開啟關(guān)閉,位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內(nèi)部輸出,位C1POL可以選擇比較器輸出的極性,位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接

37、到 C1VREF,C1CH可以選擇比較器負(fù)端從哪一個引腳輸入的,位C1OUT存放了比較器的輸出結(jié)果.</p><p>　?。?）比較器C2:它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣,但是比較器C2比比較其C1功能要強,因為它與Timer1掛上鉤了,C2可以連接到 Timer1,而C1不能.當(dāng)C2與Timer1相連接的時候,C2的輸出可以設(shè)置成與Timer1的下降沿鎖定,如果Timer1有分頻,則比較器的輸出與

38、分頻后的Timer1下降沿鎖定,可以通過相關(guān)寄存器來進(jìn)行設(shè)置.</p><p>　?。?）兩個比較還有其它的功能,都能組成滯回比較器,這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能.兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器.</p><p>　　由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能,所以在這里就不詳細(xì)敘述其細(xì)節(jié)設(shè)置,但要注意的是在不用此模塊的時候,要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作,可以把比較器

39、功能關(guān)閉（通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關(guān)閉）.</p><p>　　9.捕獲/比較/PWM功能　　 PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊,下面來簡單的介紹一下它們的功能.　　這三個功能需要定時器的支持,捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持,PWM功能需要定時器Timer2的支持.都有中斷的功能,選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設(shè)置.CCP1

40、CON的低四位CCP1M<3:0>可以通過不同的組合來開啟某項功能和關(guān)閉所有功能,當(dāng)CCP1M<3:0>=0000的時候,捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止.具體其他的不同組合實現(xiàn)的功能,請參考 PIC16F616的用戶手冊.</p><p>　　當(dāng)選擇捕獲功能時,它可以捕獲引腳CCP1發(fā)生的事件,同時把16位Timer1的計數(shù)值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來,引腳CCP1的發(fā)生

41、事件可以指的是下列事件:CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿.可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M< 3:0>來設(shè)置是哪一種事件.當(dāng)事件發(fā)生的時候,單片機(jī)會置中斷標(biāo)志位CCP1IF（寄存器PIR1上）,如果中斷被允許（寄存器PEIE的位 CCP1IE=1）的話,就會產(chǎn)生中斷,中斷標(biāo)志位CCP1IF需要軟件清零.</p><p>　　選擇比較功能時,如果定時器Tim

42、er1的計數(shù)器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話,將產(chǎn)生下面的事件:把引腳CCP1置1/0、產(chǎn)生一個中斷、觸發(fā)一個事件（把定時器Timer1的技術(shù)器TMR1清零,并且如果此時AD是允許的話,它將觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換）,這些事件可以通過寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M<3:0>來設(shè)置是哪一種事件.</p><p>　　當(dāng)選擇PWM功能時,通過設(shè)置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1C

43、ON這四個寄存器,模塊可以產(chǎn)生不同占空比的PWM波形.具體的設(shè)置和占空比的計算請參考手冊.</p><p>　　如果我們不需要這些功能,可以把這個模塊關(guān)閉掉（設(shè)置CCP1M<3:0>=0000即可）.</p><p>　　10. 復(fù)位、中斷和睡眠　?。?）復(fù)位　　 PIC16F616包括這樣的幾個復(fù)位功能,上電復(fù)位（Power-on）、硬件復(fù)位、欠壓復(fù)位（Brown-out

44、）、看門狗復(fù)位.</p><p>　　關(guān)于上電復(fù)位POR,大家都不陌生,單片機(jī)在上電的時候保持復(fù)位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓,同時你可以通過對CONNFIG（編譯器上即可設(shè)置）的設(shè)置,來開啟Power-up Time,這個時間一般為64ms.　　 硬件復(fù)位可以通過MCLR引腳外界復(fù)位電路,即可實現(xiàn)硬件復(fù)位（將此引腳接低電平）.</p><p>　　欠壓復(fù)位這個功能是可選的,也可以直

45、接在編譯環(huán)境中配置CONFIG寄存器來開啟此功能.當(dāng)此功能開啟時,如果單片機(jī)在運行的時候,供電電壓不足就會引起欠壓復(fù)位,復(fù)位后單片機(jī)如果發(fā)現(xiàn)供電電壓已經(jīng)達(dá)到正常值的時候,會有一個64ms的延時,然后再運行程序.</p><p>　　關(guān)于看門狗的復(fù)位在看門狗部分已經(jīng)說了.這里的一些復(fù)位還涉及到一些標(biāo)志位.這些標(biāo)志位分布在STATUS和PCON上面.STATUS上有兩個位 TO、PD,當(dāng)標(biāo)志位TO=1時,表示表示已經(jīng)

46、操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT或者SLEEP指令,當(dāng)TO=0時,表示發(fā)生了看門狗復(fù)位.當(dāng)標(biāo)志位PD=1時表示操作了上電復(fù)位或者是執(zhí)行了CLRWDT指令,當(dāng)PD=0時,表示執(zhí)行了SLEEP指令.PCON上有兩個標(biāo)志位是POR和BOR,分別表示的是上電復(fù)位和欠壓復(fù)位標(biāo)志.具體的可以參看手冊.</p><p>　?。?）中斷PIC16F616包括這樣的幾個中斷源:RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中

47、斷、定時器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、捕獲/比較/PWM中斷.</p><p>　　這些中斷的允許位和中斷標(biāo)志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面,如果要開啟相應(yīng)的中斷,就要置相應(yīng)的中斷允許位,開啟總中斷位（INTCON寄存器的GIE位）,還要開啟INTCON上的PEIE位（定時器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外

48、）.</p><p>　　當(dāng)中斷發(fā)生的時候,相應(yīng)的中斷標(biāo)志位就會置起來,同時總中斷標(biāo)志位GIE會被清零,保證在此時間內(nèi)不會相應(yīng)其他的中斷,然后將當(dāng)前的PC指針值壓棧保存,以用來保證中斷能正確的返回到原來執(zhí)行的地方.然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方,所以在編程序的時候,你可以在0004H的地址存一條跳轉(zhuǎn)指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了.如果在中斷的時候想保存一些重要的寄存器的話,可以在中斷程序

49、的起始將其保存,然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復(fù)即可.</p><p>　　要注意的是中斷標(biāo)志位不會自己清零,這就需要在編程的時候在軟件上對其清零,否則的話,單片機(jī)不停的執(zhí)行中斷服務(wù)程序.如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話,就要把總中斷允許位GIE重新置位.</p><p>　?。?）睡眠要想讓單片機(jī)睡眠的方法很簡單,執(zhí)行一條SLEEP指令就可以了,如果看門狗允許的話,WDT就會被

50、清零,但是還保持運行,寄存器STATUS的PD位將會置0,TO位將會置1,IO口還保持原來的狀態(tài),在睡眠狀態(tài)下,不能驅(qū)動振蕩器了.</p><p>　　有些事件可以將單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒:看門狗、RA口電平變化中斷、外部復(fù)位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷（必須工作在異步計數(shù)模式）、ECCP捕獲模式中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷（時鐘源必須為內(nèi)部RC的時候）、比較器輸出有變化,這些事件能夠?qū)?/p>

51、片機(jī)喚醒,其他的事件不能.</p><p>　　如果某項能喚醒單片機(jī)的中斷已經(jīng)開了,當(dāng)總中斷允許位GIE為1的時候,單片機(jī)被喚醒后可以進(jìn)入中斷程序中去,而當(dāng)GIE位為0的時候,單片機(jī)也可以被喚醒,但是是執(zhí)行下面的語句,而不能進(jìn)入中斷程序中去.　　為了保證在執(zhí)行SLEEP語句后看門狗能夠清零,最好在SLEEP語句之前加一句清看門狗的語句CLRWDT.　　相關(guān)型號資料:AT25020N-10SC2.7 

52、 MUX08FP  IRFI9520G  TS83C51RB2-MC</p><p>　　11. PIC單片機(jī)的一些電特性　　VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為:90mA;　　 每個IO口的輸出電流可達(dá)25mA,IO口總共輸出電流可達(dá)90mA;　　每個IO口是由兩個保護(hù)二極管上下鉗位的.當(dāng)電壓超過VDD和VSS的時候,二極管最大能承受20mA的

53、電流;　　 IO口輸入漏電流最大為±1uA,引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA;　　 PORTA內(nèi)部弱上拉（若設(shè)置了此功能）電流最大為 400uA;　　IO口輸出低電平為0.6V,輸出高電壓為VDD-0.7V;</p><p>　　12. 編程注意事項及技巧　　 在編程調(diào)試后和根據(jù)網(wǎng)上的一些資料和經(jīng)驗,我注意到了一些在編程的事項和技巧,通過這些設(shè)置,可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作,現(xiàn)在

54、總結(jié)如下:　　 （1）　　在設(shè)置端口的時候,先將端口輸出你想要預(yù)置的值,以免發(fā)生出示狀態(tài)的不穩(wěn)定,影響系統(tǒng)正常工作.雖然在當(dāng)前還沒有定義端口是輸出還是輸入狀態(tài),這樣做總是好的.　?。?）　　在開啟某個中斷功能的時候,最好將其中斷標(biāo)志位清一次零.　?。?）　　在設(shè)計低功耗的時候,其中有些功能是比較耗電的,如果不用的話,一定要將其關(guān)掉.例如將IO口設(shè)置成輸入并將其懸空,就會很耗電流;RA口設(shè)置弱上拉的時候如果引腳接地,電流會很大