plc程序在送料機中的應用

1、<p>　　PLC程序在送料機中的應用</p><p>　　摘要：以OMRON的CP1E-E40DR-A為例，為了提高數控車床的加工效率，本廠自主研發(fā)了一款棒料輸送機（簡稱:送料機）。本人根據送料機的機械動作要求和液壓原理進行了電氣設計，本次設計的核心是通過PLC程序來控制液壓站上的電磁離合器進而控制整個送料機的動作，以及控制送料機側輸出給機床側的信號和接收來自機床側的信號，從而達到送料機自動為機床送料

2、的作用。 </p><p>　　關鍵詞：PLC程序；液壓原理；機械動作；送料 </p><p>　　中圖分類號：TD401文獻標識碼：A </p><p>　　一、送料機的控制原理 </p><p>　　這款送料機分為手動和自動兩種工作方式。這兩種工作方式的選擇是通過送料機手持操縱盒上的轉換開關來實現的。在手動方式下，送料機可以實現單機的工作

3、；在自動方式下，送料機可以與機床進行聯機的工作，從而實現送料機為機床自動送料的作用。 </p><p>　　手動方式的編程概括 </p><p>　　在送料機的手持操縱盒上有七個功能鍵分別是：翻料油缸翻料、翻料油缸返回、送桿油缸送桿、送桿油缸返回、液壓馬達快進、液壓馬達慢進、液壓馬達返回。在手動方式下，這七個按鍵有效并且通過每個按鍵的功能來實現送料機的單步動作。以按鍵“液壓馬達慢進”的功能

4、為例的PLC如下圖1： </p><p><b>　　圖1 </b></p><p>　　圖1中各個信號的解釋如下： </p><p>　　1、I:0.06為按鍵“液壓馬達慢進”的輸入信號，當按鍵按下時I:0.06=1否則為0； </p><p>　　2、I:0.08為自動工作方式或手動工作方式轉換開關的輸入信號，當I:

5、0.08=1時為自動工作方式，當I:0.08=0時為手動工作方式； </p><p>　　3、W0.04為按鍵“液壓馬達返回”功能的工作位，這個工作位是用來作為互鎖的條件，當W0.04=1時切斷液壓馬達慢進的功能； </p><p>　　4、I:0.00為手持操縱盒上急停開關的輸入信號，當I:0.00=0時急停功能有效，切斷液壓馬達慢進的功能； </p><p>　

6、　5、I:0.09為送料機的液壓站上的壓力開關的輸入信號，當I:0.09=1時棒料頂緊，送料機送料到位； </p><p>　　6、I:1.02為檢測液壓馬達前進終點位置的接近開關的輸入信號，當I:1.02=1時液壓馬達到達終點位置，停止送料； </p><p>　　7、I:1.04為檢測送桿油缸落下到位的接近開關的輸入信號，當I:1.04=1時送桿油缸落下到位，液壓馬達慢進可以動作。 &

7、lt;/p><p>　　綜合以上條件，當I:0.06=1、I:0.08=0、W0.04=0、I:0.00=1、I:0.09=0、I:1.02=0、I:1.04=1時W0.06=1，這時與液壓馬達慢進互鎖的條件液壓馬達返回的輸出Q:100.04、翻料油缸翻料的輸出Q:100.00、翻料油缸返回的輸出Q:100.01均為0時，液壓馬達慢進的輸出Q:100.05=1，液壓馬達慢進的電磁離合器開始動作。W0.07在下面進行解

8、釋。 </p><p>　?。ǘ┳詣臃绞降木幊谈爬?</p><p>　　以送料機在自動方式下“液壓馬達慢進”的功能為例的PLC如下圖2： </p><p><b>　　圖2 </b></p><p>　　圖2中各個信號的解釋如下： </p><p>　　1、I:1.08為機床側給送料機側的送料

9、信號，當I:1.08=1時機床發(fā)出送料信號通知送料機可以送料； </p><p>　　2、I:1.07為機床側給送料機側的機床卡盤松開的輸入信號，當I:1.07=1時機床卡盤松開同時通知送料機可以工作； </p><p>　　3、T0001為送料機側等待機床側卡盤夾緊的延時時間，當T0001=1時機床側卡盤已夾緊同時送料機的液壓馬達減壓的電磁離合器掉電； </p><p

10、>　　4、I:1.04、 I:0.08、I:0.00、I:0.09、I:1.02作為信號條件均在手動方式的編程概括中進行過解釋。 </p><p>　　當I:1.04=1、I:1.08=1、I:0.08=1、I:1.07=1、I:0.00=1、I:0.09=0、I:1.02=0時W0.07=1。當W0.07=1并且其它條件均滿足時液壓馬達減壓的輸出Q:100.07=1，同時Q:100.07形成自鎖關系；當W

11、0.07=1并且其它條件均滿足時液壓馬達慢進的輸出Q:100.05=1，液壓馬達慢進的電磁離合器開始動作。 </p><p>　　綜上所述當W0.07=1時液壓馬達慢進的電磁離合器和液壓馬達減壓的電磁離合器同時動作于棒料，當棒料頂緊（即：I:0.09=1）時液壓馬達慢進的電磁離合器停止動作，液壓馬達減壓的電磁離合器繼續(xù)保持壓力，當T0001=1時液壓馬達減壓的電磁離合器停止動作。 </p><

12、p><b>　　二、結束語 </b></p><p>　　與以往用繼電器組成控制電路的送料機相比，用PLC控制的送料機電路簡單、接線方便、可根據機械動作要求編寫PLC程序及修改程序為現場的調試帶來方便、容易排查故障點為維修帶來方便等。 </p><p><b>　　參 考 文 獻： </b></p><p>　　[1