應急移動平臺設計與研究.pdf

1、近年來，我國的重大環(huán)境污染事件頻繁發(fā)生，對生態(tài)環(huán)境、人民健康及社會安全產生了嚴重影響。突發(fā)性環(huán)境污染事故已成為當今人類社會實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略不可忽視的重大問題，已經引起當今社會的高度重視。國內外針對突發(fā)性環(huán)境污染事故的預警、監(jiān)測以及應急決策系統(tǒng)都做了大量的研究，但在突發(fā)性環(huán)境污染事故發(fā)生以后的應急處理處置方面的研究比較少，僅有針對不同的事故類型的應急措施進行了分析，例如針對事故引發(fā)的火災，爆炸，泄露等災害的處置措施。然而集成應急處理處置

2、裝備、實時實地數(shù)據采集、無線通信、應急決策指揮控制和洗消功能的應急移動平臺亟待解決。
　　 本文研究開發(fā)了具有應急處理處置、應急指揮系統(tǒng)、車載配電系統(tǒng)、應急洗消功能的應急移動平臺。應急處理處置技術主要包括了洗消溶液配置噴灑技術、分類倒罐技術、噴霧噴粉技術等。應急指揮系統(tǒng)主要包括了實時通訊系統(tǒng)、計算機控制終端、現(xiàn)場監(jiān)控及視頻傳輸系統(tǒng)、音頻采集廣播系統(tǒng)等。
　　 建立了把液壓阻尼器和鋼絲繩減振器組合方式作為車載機柜的減振囂的

3、二自由度振動模型，并分析研究了其振動特性。車載機柜減振系統(tǒng)的關鍵因素主要是應急移動平臺車身的輸入基礎激勵頻率和減振系統(tǒng)的阻尼值。當基礎激勵頻率避開車載機柜的固有頻率時，減振系統(tǒng)的使用效果會很好；當基礎激勵的頻率固定為27時，減振系統(tǒng)的阻尼值取0～40之間時，減振系統(tǒng)的使用效果也會非常好。
　　 運用模態(tài)分析軟件ANSYS對應急移動平臺的關鍵部件車架進行了模態(tài)分析，結果表明只是第8階頻率97.236Hz接近發(fā)動機正常工作時的固有頻

4、率100-150Hz，有發(fā)生共振的可能性。經過對模型結構參數(shù)的優(yōu)化和調整，使第8階的固有頻率降為81.369Hz，避開了發(fā)生共振的可能性。
　　 在建立應急移動平臺的整體振動模型的基礎上，從系統(tǒng)模態(tài)、功率譜密度、傳遞函數(shù)、頻響函數(shù)等方面分析研究了其振動特性，特別是車速、載荷布置方式對振動的影響。結果表明移動平臺的關鍵部件-車載機柜和座椅，在減振系統(tǒng)的作用下均具有較好的振動特性。
　　 針對作者課題組研制的溶液配制噴灑裝置

5、，研究了入口速度、噴嘴直徑對負壓抽吸的影響規(guī)律，建立了速度一負壓數(shù)學模型y=a/(1+eb-cx)1/d，分析了水與洗消劑的混合機理，并進行了噴灑、噴射器抽負壓、洗消劑對配比效率影響等試驗研究。對其關鍵元件噴射器進行了仿真分析表明：①入口速度為5m/s，噴嘴直徑為9mm時，噴射器的使用效果最好。②噴射器在工作時，隨著工作水壓的不斷提高，裝置內流場的相對真空度也會逐漸變大。在0.25 MPa左右即可得到滿意的配比效率。⑧噴射器出液口由于溶

6、液的快速噴射產生很強的相對真空度，噴灑器應與攪拌室保持一定距離。
　　 通過現(xiàn)場演練，模擬了移動平臺對危化品發(fā)生泄漏、爆炸等重大環(huán)境污染事件的處理處置工作，對其各項功能進行了驗證，并測試了相關演練數(shù)據，結果表明移動平臺各項功能完備、性能優(yōu)良，能夠滿足對重大環(huán)境污染事件的處理處置工作。特別是參加了實戰(zhàn)救援，受到有關部門的好評。
　　 本項研究是國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)重大項目子課題“煤化工產業(yè)聚集區(qū)環(huán)境風險應急